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公开(公告)号：CN101738195B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200910113086.8
申请日：2009-12-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法，涉及一种移动机器人实时路径规划方法。一个进行多约束局部环境建模和分析的步骤；一个可通过性分析的步骤；一个安全性分析的步骤；一个运动平稳性分析的步骤：一个目标引导性分析的步骤；一个采用自适应窗口的路径规划的步骤。由于具有更好的环境适应性和避障能力，获得较好的安全性和可达性，并具有较高的计算实时性，因此解决了不确定复杂环境下移动机器人实时生成避障路径的问题，提供了一种综合最优的的路径选择方法，较好地满足移动机器人的避障要求，实现机器人的实时路径规划和控制，为移动机器人的导航应用提供一个有效的无碰撞路径规划方法。
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公开(公告)号：CN104462842A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410804462.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于贝叶斯网络的故障数据挖掘诊断方法，设备故障诊断。事先对以往发生故障的设备的各个可以获取参数点进行侦听，把侦听信号和故障类别作为贝叶斯网络的各个输入变量，而后随机对节点进行排序，在搜索中加边或改边操作，对生成的贝叶斯网络进行评分存入数据库，最后根据数据库中得分最高的贝叶斯网络作为设备故障诊断推理图，把需要诊断的设备数据输入诊断推理图，可以得到诊断的结果。可以根据实际情况设定搜索密度，可以避免陷入死循环中；可以调节惩罚项防止过分拟合；随机生成初始序列使系统具有一定的鲁棒性；可以看到设备故障诊断推理图，从而对故障发生机理进行逻辑分析。
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公开(公告)号：CN104021208A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410274677.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06F17/3028 , G06T17/00
Abstract: 一种实体群建模系统数据定义和存取方法，涉及实体群建模。针对数据层与显示层所要交互的数据、数据层与计算层所要交互的数据，定义数据层数据标准；利用所定义的数据标准，计算层通过JDBC数据接口把数据层的数据读取到计算层中；控制层接受用户指令，并把指令发送到计算层；计算层根据控制层的指令和读取的数据计算出实体群中与各个控制层的指令相关的实体的数据，以及指令相关的实体附属实体的数据；利用所定义的数据标准，计算层通过JDBC数据接口把所得的数据记录到数据层中；通过Microsoft ADO数据库操作接口对数据层的数据进行存取操作把数据层的数据读取到显示层中；采用OpenGLTM技术，显示层显示3D海上实体群模型。
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公开(公告)号：CN104021208B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410274677.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种实体群建模系统数据定义和存取方法，涉及实体群建模。针对数据层与显示层所要交互的数据、数据层与计算层所要交互的数据，定义数据层数据标准；利用所定义的数据标准，计算层通过JDBC数据接口把数据层的数据读取到计算层中；控制层接受用户指令，并把指令发送到计算层；计算层根据控制层的指令和读取的数据计算出实体群中与各个控制层的指令相关的实体的数据，以及指令相关的实体附属实体的数据；利用所定义的数据标准，计算层通过JDBC数据接口把所得的数据记录到数据层中；通过Microsoft ADO数据库操作接口对数据层的数据进行存取操作把数据层的数据读取到显示层中；采用OpenGLTM技术，显示层显示3D海上实体群模型。
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公开(公告)号：CN106446251A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610895695.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/215 , G06F16/2465
Abstract: 一种连续模拟量时间序列数据挖掘方法。1)数据清洗；2)确定周期划分；3)确定傅立叶变换的输出点数和抽样数据的抽样点数；4)周期内数据进行傅立叶变换；5)周期内数据抽样，每个周期与傅立叶变换相同的点数的抽样，作为代表时域的特征；6)把傅立叶变换输出数据和抽样数据存储为一个节点；7)计算整体平均节点密度；8)标记所有节点为未访问；9)随机选择一个未分类点Px并标已访问；10)若点Px的S邻域至少有m个点，则创建新簇Cn并把Px添加到簇Cn中；11)令N为Px的S邻域的节点集合；12)对每个N中的每个节点PNi进行操作；13)查看还有未访问节点吗，如有，则返回步骤9)；14)输出簇C。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101738195A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910113086.8
申请日：2009-12-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法，涉及一种移动机器人实时路径规划方法。一个进行多约束局部环境建模和分析的步骤；一个可通过性分析的步骤；一个安全性分析的步骤；一个运动平稳性分析的步骤：一个目标引导性分析的步骤；一个采用自适应窗口的路径规划的步骤。由于具有更好的环境适应性和避障能力，获得较好的安全性和可达性，并具有较高的计算实时性，因此解决了不确定复杂环境下移动机器人实时生成避障路径的问题，提供了一种综合最优的路径选择方法，较好地满足移动机器人的避障要求，实现机器人的实时路径规划和控制，为移动机器人的导航应用提供一个有效的无碰撞路径规划方法。
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公开(公告)号：CN204522271U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520197760.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 厦门大学
IPC: A63F13/814 , A63F13/245 , G10G7/00
Abstract: 一种交响乐指挥棒体验装置，涉及指挥棒。提供无需乐队也可产生相应的音乐，使参与者得到体验效果的一种交响乐指挥棒体验装置。设有指挥棒和电脑装置；指挥棒为中空式指挥棒，设有壳体和设于壳体内的电路装置，电路装置设有加速度传感器、位移传感器、陀螺仪传感器、无线发射器和电池；电脑装置设有无线接收器、中央处理器、数据存储器、用户触摸屏、声音播放器和显示屏；加速度传感器、位移传感器和陀螺仪传感器的输出端均通过无线发射器和无线接收器连接到中央处理器输入端，电池作为电路装置的工作电源，无线发射器与电脑无线信号连接，中央处理器输出端接声音播放器和显示屏的输入端，数据存储器和用户触摸屏输出端分别接中央处理器输出端。
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公开(公告)号：CN213426461U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022547374.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 厦门大学
IPC: H04R1/28
Abstract: 一种柔性吸顶音箱倒相管，涉及音箱倒相管技术领域。设有柔性倒相管主体，柔性倒相管主体可任意弯折，柔性倒相管主体一端设有扬声器接口，柔性倒相管主体另一端口设有倒相管接口，倒相管接口外设有防止小虫等异物进入的网状结构；所述柔性倒相管主体的管腔横截面呈圆形，从内至外，分为内壁层、隔音物质填充层和外保护层。所述内壁层表面光滑、平顺；所述外保护层具有一定的强度，用于保护柔性管主体，所述隔音物质填充层可采用石英棉填充层。所述柔性倒相管主体能够根据实际需要调整安装形状。安装在吊顶上相对容易，避免与其他如灯、排气扇等设备时的空间冲突。能有效提高发声效率，提高发声音量，提升低音区域的强度。
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公开(公告)号：CN220046250U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321559058.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 厦门大学
Inventor： 缪孟良
Abstract: 一种石墨烯电热片装置，包括热贴器、电源、温控器、药包袋和粘贴魔术贴；所述热贴器为片式结构，其采用石墨烯材质制成；所述电源和温控器电连接，所述温控器与热贴器电连接；所述粘贴魔术贴设于热贴器的背面；所述药包袋设于热贴器的正面，用于放置药包。还包括魔术贴背心，所述魔术贴背心的内侧面采用魔术贴的毛面材料制作，所述粘贴魔术贴采用魔术贴勾面，以将热贴器与魔术贴背心粘结。本实用新型可以根据实际需求更灵活的贴在相应位置来使用，相比艾灸等传统的手段更加安全，并且热度可以根据需要进行调节。
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公开(公告)号：CN204408605U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520150262.6
申请日：2015-03-17
Applicant: 厦门大学
IPC: H04R1/20
Abstract: 一种嵌墙式音箱倒相管，涉及音箱倒相管。提供一种安装容易，占用空间小，可提升嵌墙式音箱整体发声效率和音质的嵌墙式音箱倒相管。设有倒相管，倒相管呈弓型结构，倒相管一端设有垂直弯折的扬声器接口，倒相管另一端口设有垂直弯折的倒相口，扬声器接口的朝向与倒相口的朝向相同且平行，倒相口位于扬声器接口上方。安装容易，占用空间小。有效解决现代建筑居住和使用者的不占用实际空间和高品质音响享受之间的对立矛盾。可提升嵌墙式音箱整体发声效率和音质的同时，而不影响整体建筑物本身结构；明显提高音箱的发声效率。
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