公开(公告)号：CN118864747A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410914298.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈汉印 ,  林中路 ,  郑炜 ,  杨晨 ,  黄宏斌 ,  刘志斌 ,  张宇

IPC: G06T17/05 ,  G06F16/29 ,  G06F16/23 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于声学层析技术构建三维实时流域的方法。其中，所述方法包括：获取河流区域的岸线信息以及地形高程；在河流流域搭建声学层析系统，获取流域的实时流量与水位数据，并建立实时数据库，实时更新流量与水位数据；基于岸线信息、地形高程，利用Delft3D构建河流水动力模型；基于实时数据库，利用Delft3D实时更新河流水动力模型。本发明将声层析系统与Delft3D进行耦合，通过少量的传感器即可模拟整个流域水流和水动力行为，不需要依赖大量的实地监测设备，大大减少了监测的成本。在突发事件(如洪水、污染事故等)中，高频率刷新的水动力模型可以快速模拟事件的发展和影响范围，制定有效的应急响应方案，减少灾害损失。

公开(公告)号：CN119798716A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510043051.0

申请日：2025-01-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张宇 ,  刘志斌 ,  刘晟 ,  黄宏斌 ,  杨晨 ,  张金虎 ,  郑炜 ,  宋忠长

IPC: C08J3/075 ,  C08K5/098 ,  C08L29/04 ,  C08L65/00 ,  C08L25/18

Abstract: 本发明提供一种基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱，包括以下步骤：向PVA溶液中加入PEDOT：PSS溶液，搅拌均匀，即得到PVA—PEDOT：PSS混合溶液；然后将柠檬酸钠溶液加入到PVA—PEDOT：PSS混合溶液中，充分搅拌并析出絮状沉淀物；接着将絮状沉淀物放入模具中，置于室温反应，再低温冷冻，随后取出置于室温解冻，如此反复冻融循环多次，即得到所述基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱。该鱼类肌腱将传感功能整合到水凝胶中，兼具运动与传感双功能，使水下仿生机器鱼在运动时能够实时感知自身状态，并根据环境变化进行智能调整，显著提升了机器鱼的灵活性和自主性，增强了其在复杂水下环境中的适应能力，适于制造水下机器鱼的肌腱。