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公开(公告)号：CN109460159A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810174033.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: G06F3/0338 , G06F3/038
Abstract: 本发明公开了一种摇杆与其相关控制方法，摇杆包括本体，图像传感器以及运算处理器。该本体具有可变形底面，并且在该可变形底面上设置图案。该图像传感器设置在该本体的下方，用来取得关于该图案的多张图像。该运算处理器电连接该图像传感器，用来根据该多张图像里的图案变化产生显示对象控制信号。本发明将图案设置在本体的可变形底面上，图案可以是非对称样式、多个有色取样点或导电接点，图案的特征会随着摇杆的操作而改变，因此特征变化可被转换解译为使用者施加于摇杆的手势。本发明的摇杆及其相关控制方法不会因机械疲劳损坏，并且摇杆可读取使用者输入的多样化手势，提供优选的消费者体验。
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公开(公告)号：CN107290101A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710185891.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 本发明是公开一种压力测量方法，使用在一压力测量装置上。其特征在于压力测量方法包含：于一测试模式下测量压力测量装置对应一第一压力的一第一压力感测值；于测试模式下测量压力测量装置对应一第二压力的一第二压力感测值；根据第一压力、第二压力、第一压力感测值以及第二压力感测值建立一第一对应函数；于一普通模式下，使压力测量装置感测一第三压力感测值；以及以第一对应函数根据第三压力感测值产生一第三压力；其中压力测量装置操作于一第一扫瞄频率。亦可以产生校正值的方式来校正压力感测值。藉此方法可以校正因扫瞄频率不同而产生的误差。
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公开(公告)号：CN104034918A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310071306.1
申请日：2013-03-06
Applicant: 原相科技股份有限公司
Inventor： 王维中
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种多轴加速度传感装置与制作多轴加速度传感装置的方法。所述方法包含：提供一个基板，其中所述基板具有一个引脚平面；将第一加速度传感芯片设置在所述引脚平面上，其中所述第一加速度传感芯片的打线接合面与所述引脚平面垂直；以及将第二加速度传感芯片设置在所述引脚平面上，其中所述第二加速度传感芯片的打线接合面与所述引脚平面平行。
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公开(公告)号：CN103713156A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210378894.9
申请日：2012-10-09
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种光学式加速度计，包含第一衬底、第二衬底、间隙层及处理单元。所述第一衬底包含框体、可移动件及至少一弹性元件；所述可移动件沿至少一方向形成有间隔的开口来作为衍射光栅；所述至少一弹性元件连接于所述框体与所述可移动件之间。所述第二衬底包含至少一感测单元以用以感测所述衍射光栅形成的衍射图案。所述间隙层设置于所述第一衬底与所述第二衬底之间以界定一预设高度。所述处理单元耦接所述感测单元以用以根据所述衍射图案计算三维加速度。
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公开(公告)号：CN102593085A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110003544.X
申请日：2011-01-10
Applicant: 原相科技股份有限公司
CPC classification number: H01L2224/11
Abstract: 本发明涉及一种芯片封装结构，其包括硅基材、感测元件、金属线路层、第一绝缘层以及导电金属层。硅基材具有相对的第一表面与第二表面。感测元件设置于第一表面。金属线路层也设置于第一表面，并电性连接于感测元件。第一绝缘层覆盖第二表面，并具有第一通孔以暴露出部分第二表面。导电金属层设置于第一绝缘层上，并包括多个第一导脚以及一个第二导脚。第一导脚电性连接于金属线路层。第二导脚填入第一通孔中，以电性连接于硅基材，并电性连接于至少其中之一的第一导脚。此外，本发明另提出一种芯片封装制程。本发明芯片封装结构及芯片封装制程可实现硅基材与外部元件的电性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101667571B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810213999.2
申请日：2008-09-01
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: H01L25/16
CPC classification number: H01L2224/48091 , H01L2224/73265 , H01L2924/00014
Abstract: 本发明是有关于一种感测模块，其包括：一承载器，具有一承载面以及与该承载面相对的一背面；一感测器，配置在该承载面上，且电性连接至该承载器；一基板，配置在该承载器上，且电性连接至该承载面；至少一晶片，配置在该基板上，且分别电性连接至该基板；一壳体，该壳体围绕感测器、基板以及至少一晶片；一盖体，位于承载面上方，且连接壳体，以覆盖感测器、基板以及至少一晶片；其中，盖体具有二开口，分别暴露出该至少一晶片与感测器的感测区。本发明中由于晶片是组装在基板上，所以不需藉由透明封装胶体使晶片与基板模块化，如此可降低本发明的感测模块的生产成本。
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公开(公告)号：CN110031002B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810503115.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 申请书公开一种用于自主导航机器的侦测阻碍物侦测方法与系统，所述方法执行于一系统，系统具有驱动系统的控制器、光发射器、光传感器、图像处理器与一中央处理器，设置在装置上的光发射器与光传感器相距一个距离，当光发射器发射一指示光线，并投射于自主导航机器的行进路径上，光传感器感测到指示光线，于是产生包括此指示光线的影像。经分析此影像后，可以得到指示光线的至少一个特征，这个特征可用以得到自主导航机器与阻碍物之间的一空间关系，所述空间关系将让系统可以判断自主导航机器是否会碰撞一面墙或是掉落到悬崖下。
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公开(公告)号：CN108986147B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810158803.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 原相科技股份有限公司
IPC: G06T7/292 , G06T5/10 , G06F3/0346
Abstract: 本申请公开了一种光流传感方法、远程控制器装置、可旋转电子装置，其中，光流传感方法包括：使用图像传感器来获取多个图像；使用方向不变异滤波装置来处理第一图像的第一区块的多个像素值，产生第一滤波后区块图像；使用方向不变异滤波装置来处理第二图像的第一区块的多个像素值，产生第二滤波后区块图像；比对第一滤波后区块图像与第二滤波后区块图像，计算第一相关系数结果；以及根据多个第一相关系数结果，估计运动向量。本申请可以大幅降低硬件实现成本与要求，也减轻软件计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN111481117A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911012140.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 一种清洁机器人，包含分别朝向前进方向投射垂直的第一光区段及第二光区段的第一光源模块及第二光源模块，其中所述第一光区段及所述第二光区段在清洁机器人前方的预定距离彼此交错，以消除清洁机器人前方位于所述第一光源模块及所述第二光源模块之间的检测死角，避免清洁机器人运作时与物体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111189564A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010034118.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 原相科技股份有限公司
Abstract: 本发明是公开一种压力测量装置，用于连接压力感测模块，所述压力检测装置为所述压力感测模块提供扫描频率，所述压力感测模块基于所述扫描频率得到检测值，所述压力检测装置根据所述扫描频率和所述检测值计算出压力值。本发明技术方案可以提升感测模块的检测精度。
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