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公开(公告)号：CN107194970A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710040227.2
申请日：2017-01-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 前野泰士
Abstract: 本发明提供自主移动装置、自主移动方法以及程序存储介质。即使不用检测环也能使误差减少。自主移动装置(100)的移动方向速度决定部(16)基于摄像部所拍摄的多个图像的信息来决定自主的移动的方向以及速度。特征点取得部(11)从摄像部所拍摄的图像取得特征点。地图存储部(22)存储特征点取得部所取得的特征点的位置。特征点对应数取得部(14)取得特征点取得部所取得的特征点与在地图存储部存储位置的特征点的对应数。移动方向速度变更部(15)，在特征点对应数取得部所取得的特征点对应数阈值以下的情况下，为了使特征点对应数增加，变更移动方向速度决定部(16)所决定的移动方向以及移动速度。
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公开(公告)号：CN109213146B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810727535.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 前野泰士
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的自主移动装置(100)中，基于来自构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部的信息、来自驱动部以外的信息来分别估计自主移动装置(100)的自己位置。物体位置取得部(13)取得自主移动装置(100)的周围的物体的位置。地图生成部14基于驱动系位置估计部(11)或非驱动系位置估计部(12)估计出的自己位置和物体位置取得部(13)取得的位置来在地图存储部(23)生成环境地图。地图控制部(16)在非驱动系位置估计部(12)变得能估计自己位置的追踪定时的情况下，使用在根据非驱动系位置估计部(12)不再能估计自己位置的迷路定时确定的基准定时存储在地图存储部(23)的环境地图。改善了不能生成自主移动装置的高精度的地图的情况的应对。
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公开(公告)号：CN109213146A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810727535.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 前野泰士
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的自主移动装置(100)中，基于来自构成为使自主移动装置(100)移动的驱动部的信息、来自驱动部以外的信息来分别估计自主移动装置(100)的自己位置。物体位置取得部(13)取得自主移动装置(100)的周围的物体的位置。地图生成部14基于驱动系位置估计部(11)或非驱动系位置估计部(12)估计出的自己位置和物体位置取得部(13)取得的位置来在地图存储部(23)生成环境地图。地图控制部(16)在非驱动系位置估计部(12)变得能估计自己位置的追踪定时的情况下，使用在根据非驱动系位置估计部(12)不再能估计自己位置的迷路定时确定的基准定时存储在地图存储部(23)的环境地图。改善了不能生成自主移动装置的高精度的地图的情况的应对。
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公开(公告)号：CN109213142A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810685238.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 前野泰士
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明改善了制作自主移动装置的地图的技术，提供自主移动装置及其移动方法、存储介质。自主移动装置(100)具备障碍检测部(30)、地图制作部(12)、障碍去除部(13)、路径设定部(14)。障碍检测部(30)检测障碍物。地图制作部(12)将障碍检测部(30)检测出的障碍物的信息记录在环境地图中。障碍去除部(13)从上述环境地图中去除地图制作部(12)所记录的障碍物的信息。路径设定部(14)根据记录在环境地图中的信息设定移动路径。
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公开(公告)号：CN102811352A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210173834.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/76 , G11B27/034 , G11B27/10 , H04N5/765
Abstract: 本发明提供一种运动图像生成方法及运动图像生成装置。该方法是利用了预先存储有表示规定空间内的多个可动点的运动的多个运动信息的运动图像生成装置的运动图像生成方法，所述运动图像生成方法的特征在于，包括：取得步骤，取得静止图像；设定步骤，在由所述取得步骤取得的静止图像内，在所述多个可动点所对应的各位置处设定运动的多个控制点；帧图像生成步骤，生成多个帧图像，该多个帧图像是按照下述方式得到的，即：基于用户从所述多个运动信息中指定出的一个运动信息的所述多个可动点的运动而使所述多个控制点运动，并按照该控制点的运动使所述静止图像变形；和运动图像生成步骤，根据由所述帧图像生成步骤生成的多个帧来生成运动图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112617747A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010964313.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种状态推定装置、状态推定方法以及存储介质，提取适合于推定对象的状态的生物体信号的特征量，此外，基于这样被提取出的特征量来高精度地推定对象的状态。状态推定装置具备：生物体信号获取部(110)，获取对象的生物体信号；时间窗设定部(120)，在生物体信号被获取的某个期间内，将彼此不同的时间长的多个时间窗设定为多个提取用时间窗；特征量提取部(130)，提取多个提取用时间窗各自中的生物体信号的特征量；以及推定部(140)，基于被提取的特征量来推定对象的状态。
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公开(公告)号：CN107194970B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710040227.2
申请日：2017-01-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 前野泰士
Abstract: 本发明提供自主移动装置、自主移动方法以及程序存储介质。即使不用检测环也能使误差减少。自主移动装置(100)的移动方向速度决定部(16)基于摄像部所拍摄的多个图像的信息来决定自主的移动的方向以及速度。特征点取得部(11)从摄像部所拍摄的图像取得特征点。地图存储部(22)存储特征点取得部所取得的特征点的位置。特征点对应数取得部(14)取得特征点取得部所取得的特征点与在地图存储部存储位置的特征点的对应数。移动方向速度变更部(15)，在特征点对应数取得部所取得的特征点对应数阈值以下的情况下，为了使特征点对应数增加，变更移动方向速度决定部(16)所决定的移动方向以及移动速度。
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公开(公告)号：CN1263287C
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410030236.6
申请日：2004-02-25
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/23296 , G06F9/4401 , G06F9/4411 , H04N1/00965 , H04N5/232 , H04N2101/00 , H04N2201/0084
Abstract: 一种具有伸缩式光学系的摄影机装置，包括驱动前述光学系统的驱动部和控制部，其中控制部在设定了摄影用的动作模式状态下起动时，在进行光学系统初始化之外的其它初始化之前，通过驱动部开始由光学系统的初始化引起的向预定位置的驱动。
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公开(公告)号：CN104735293A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410820752.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 前野泰士
IPC: H04N1/387
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/30176
Abstract: 本发明提供一种图像修正装置及图像修正方法。对拍摄规定物体而得到的图像的形变进行修正的图像修正装置，基于所述图像中的所述规定物体上的各点在二维空间中的位置关系和相对于所述规定物体的表面的摄影角度，确定所述各点在三维空间中的位置关系，获取反映了该确定出的所述各点在三维空间中的位置关系的所述图像的形变信息，基于该获取到的形变信息来对所述图像的形变进行修正。
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公开(公告)号：CN1249990C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200410007230.7
申请日：2004-02-27
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/23241 , G06F9/4411 , H04N1/2112 , H04N2101/00
Abstract: 本发明提供一种可削减启动时间的相机装置，包括：光学系统，伴随设定摄像用动作模式的状态下的启动时的初始化，将该光学系统驱动到规定位置；存储部，具有存储该光学系统固有的透镜信息的区域、存储文件管理用程序的区域、由该文件管理用程序管理的管理区域；和控制部件，根据存储在该存储部中的透镜信息，控制所述光学系统的所述初始化。
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