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公开(公告)号：CN118810760A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411048813.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 南通大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于响应暂态的无人驾驶汽车避障优化方法，通过建立汽车制动系统响应模型，在此基础上分析非连续控制作用下汽车制动系统暂态响应特性，建立制动输入的H∞范数作为目标函数进行优化，在确保避障安全的前提下，降低因紧急避障制动前系统制动暂态输入所产生的振荡，提高汽车制动速度平稳性。
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公开(公告)号：CN116394257B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310562459.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于分数阶反馈的机械臂减振控制方法，包括以下步骤：构建机械臂的动力模型；获取当前位置的力矩，建立电机力矩变化方程；构建分数阶微分反馈的综合控制器；进行频率响应分析，获取反馈控制低通滤波器频率响应函数；在开环控制下测试机械臂振动响应特性，分析振动频率特性；构建反馈控制器；基于截取反馈控制器的特定长度以及FFT快速算法，获取分数阶反馈控制器。本申请利用反馈控制实现低通滤波作用，从而进行减振。另一方面对分数阶反馈控制器截取有限长度，既兼顾了减振性能，降低成本。同时FFT算法用于分数阶反馈控制器实现，大大降低了计算量，提高了计算效率，降低了计算时延及反馈控制时延。
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公开(公告)号：CN111542078A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010369174.0
申请日：2020-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于移动通信技术领域，具体涉及一种NFV环境下核心网控制面弹性资源分配方法。本发明提供的方法具体包括：步骤一、采用开放排队网络建立核心网控制面性能评估模型；步骤二、构建性能感知的核心网控制面资源分配多目标优化模型；步骤三、提出改进的多目标遗传算法，求解核心网控制面多目标资源分配问题。以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。本发明提供的方法可以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。
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公开(公告)号：CN119554289A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411678578.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于短记忆灰色模型的液压缸故障预测及诊断方法，属于故障预测及诊断技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1：构建液压缸故障预测及诊断短记忆灰色模型；步骤2：将液压缸短记忆灰色模型转化为代数模型；步骤3：实时采集液压缸输入输出数据，结合深度学习算法实时辨识模型参数；步骤4：建立模型参数故障隶属度函数，根据参数隶属度对液压缸故障进行模糊预测及诊断。本发明的有益效果为：本发明从液压缸输入输出响应特性出发，建立系统响应模型，对响应模型截断，得到短记忆灰色模型，利用输入输出数据对灰色模型参数实时辨识，根据灰色模型参数对液压缸故障实时预测及诊断。
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公开(公告)号：CN118981161A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411053939.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于短记忆灰色模型的机械臂控制暂态分析方法，包括以下步骤：构建机械臂的短记忆灰色模型；基于最小二乘法和深度学习算法，获取短记忆灰色模型的控制参数；基于机械臂事件触发机制，对机械臂的暂态过程进行分析，优化控制参数。本申请根据机械臂动态响应特性建模，综合考虑历史信息和当前控制输入研究机械臂事件触发暂态过程，更符合机械臂控制机理，分析更准确。本申请结合模型衰减特性，得到短记忆模型，降低了算法复杂度，提高了实时性。暂态分析既准确又不显著增加算法复杂性，满足控制实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111240198A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010040895.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞分析方法，构建压电陶瓷执行器输入电压与输出位移的等效分数阶模型并辨识模型；根据测量输出计算分数阶微分，建立测量数据和模型之间的误差分数阶模型，根据误差模型设计了有记忆的未知参数辨识规则。本发明建立简化的等效迟滞模型，不用对压电陶瓷执行器复杂机理理想化处理，也不用将复杂模型高阶项舍弃，建立的模型更准确，位移分析更有效，满足高精度控制领域对执行器的更高要求。
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公开(公告)号：CN119828455A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411806510.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种分数阶神经网络滑模控制抖振分析方法，属于人工智能技术领域。解决了分数阶神经网络滑模控制抖振的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1：构建神经网络控制误差系统，根据误差系统，设计滑模控制器；步骤2：根据滑模控制器及反馈学习周期，分离暂态项和稳态项，进行神经网络抖振分析方法；步骤3：根据神经网络记忆衰减特性，截取一定长度历史信息，对神经网络抖振进行最优估计。本发明的有益效果为：本发明从神经网络记忆特性出发，将滑模控制输出暂态项和稳态项分离，并结合记忆衰减特性，截取一定长度的历史信息，建立分数阶神经网络滑模控制抖振分析方法。
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公开(公告)号：CN119437540A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411371598.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于短记忆灰色模型的压电传感器动态测试标定方法，包括：构建压电传感器动态测试短记忆灰色模型；将短记忆灰色模型转化为代数模型；基于压电传感器的标定，建立模型参数辨识算法；基于传感器的输出，通过短记忆灰色模型对压电传感器输入进行标定。本申请根据压电传感器动态响应特性建模，利用压力输入信号将在未来一段时间内响应特性，反过来，利用未来一段时间内的输出来标定压力输入信号。该模型更符合压力信号动态响应特性，标定更准确。本申请利用根据传感器响应快速性，对响应截断，获得短记忆模型，既确保了标定精度，又降低了计算复杂性，降低计算时间，不显著降低测量快速性。
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公开(公告)号：CN118154231A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410011369.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于过程灰色模型的天然气消费预测方法，涉及天然气消费预测技术领域，包括以下步骤：S1：构建天然气消费预测灰色模型；S2：根据构建的灰色模型建立模型预测算法；S3：利用采集的历史数据进行验证，以验证所提出方法的性能。本发明提出了一种基于过程的灰色模型，其基于系统理论，建立预测输出与已知输出的系统模型，并利用粒子群搜索算法辨识系统参数。本发明提出的方法更能反映预测输出与历史过程的记忆特征以及依赖关系，原理更简单、意义更清楚，本申请所提供的预测方法可以应用于天然气消费预测，为天然气消费预测提供新方法。
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公开(公告)号：CN111542078B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010369174.0
申请日：2020-05-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于移动通信技术领域，具体涉及一种NFV环境下核心网控制面弹性资源分配方法。本发明提供的方法具体包括：步骤一、采用开放排队网络建立核心网控制面性能评估模型；步骤二、构建性能感知的核心网控制面资源分配多目标优化模型；步骤三、提出改进的多目标遗传算法，求解核心网控制面多目标资源分配问题。以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。本发明提供的方法可以解决现有技术中核心网控制面性能评估精度不高，以及资源分配未综合考虑处理性能与资源成本的问题。
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