公开(公告)号：CN114995468B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210633134.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈然 ,  李蕾 ,  陈昱同 ,  于谌言 ,  蔡乐周 ,  王琪皓 ,  董锦衡 ,  王向群 ,  袁银龙 ,  华亮

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法，包括以下步骤：S1、依据水下机器人搭载的传感器系统感知水下环境信息；S2、构建水下机器人贝叶斯深度强化学习智能控制模型；S3、依据交互训练完成水下机器人智能控制模型学习；S4、水下机器人智能控制方法部署应用。本发明能够赋予水下机器人自主学习能力，能够令水下机器人自主完成运动控制，提高水下机器人在水下作业的工作效率。

公开(公告)号：CN114995468A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210633134.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈然 ,  李蕾 ,  陈昱同 ,  于谌言 ,  蔡乐周 ,  王琪皓 ,  董锦衡 ,  王向群 ,  袁银龙 ,  华亮

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法，包括以下步骤：S1、依据水下机器人搭载的传感器系统感知水下环境信息；S2、构建水下机器人贝叶斯深度强化学习智能控制模型；S3、依据交互训练完成水下机器人智能控制模型学习；S4、水下机器人智能控制方法部署应用。本发明能够赋予水下机器人自主学习能力，能够令水下机器人自主完成运动控制，提高水下机器人在水下作业的工作效率。