公开(公告)号：CN117130379B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202310951344.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈茂阳 ,  王广旭 ,  张家铭 ,  袁银龙 ,  程赟 ,  华亮 ,  傅怀梁

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法，属于无人机技术领域；解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；S2、基于系统模型和目标跟踪信息，计算出最优的控制输入，根据近视距内的目标信息，选择合适的攻击策略。本发明的有益效果为：本发明能够令无人机更好地应对空战中的高机动性和快速变化的场景，使无人机能够在实时空战中寻找最优或接近最优的战术和决策，有利于提升无人机作战能力。

公开(公告)号：CN119109572A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411128408.7

申请日：2024-08-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾晖 ,  陈义 ,  徐伟航 ,  程学云 ,  管致锦 ,  杨永杰 ,  张家铭 ,  陈业壮 ,  陈林建 ,  张宇 ,  杨帆 ,  唐浩天 ,  朱续杰 ,  吴军德

IPC: H04L9/08 ,  H04L9/14

Abstract: 本发明公开了一种串行流水式Simon加解密系统与方法，本发明所设计的系统包括顶层模块、串口接收模块、串口发送模块，以及多个加解密模块；加解密模块包含密钥调度模块、轮函数运算模块、移位模块、暂存器；顶层模块整合串口接收模块、串口发送模块和加解密模块，需要根据用户的串口输入，执行加解密功能并通过串口向用户输出相应的结果；本发明所设计的方法基于串行流水式Simon加解密系统，采用Simon加解密算法，基于密钥调度模块、轮函数运算模块，分别进行密钥调度和轮函数运算，完成数据的加密或解密过程；本发明能够支持大量数据进行加密或解密操作，显著提升加密或解密结果的计算速度，同时支持加密解密数据混合处理。

公开(公告)号：CN117130379A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310951344.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈茂阳 ,  王广旭 ,  张家铭 ,  袁银龙 ,  程赟 ,  华亮 ,  傅怀梁

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于LQR近视距的无人机空战攻击方法，属于无人机技术领域；解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；S2、基于系统模型和目标跟踪信息，计算出最优的控制输入，根据近视距内的目标信息，选择合适的攻击策略。本发明的有益效果为：本发明能够令无人机更好地应对空战中的高机动性和快速变化的场景，使无人机能够在实时空战中寻找最优或接近最优的战术和决策，有利于提升无人机作战能力。