公开(公告)号：CN116662878A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310590133.8

申请日：2023-05-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 商亮亮 ,  顾银波 ,  张润卓 ,  唐一鸣 ,  张嘉乐 ,  邵茹欣 ,  赵一涵

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及化工过程故障检测技术领域，尤其涉及一种基于递推集成规范变量分析的微小故障在线检测方法。解决了传统规范变量分析方法对幅值低、易受噪声干扰的微小故障检测率极低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：离线训练，对原始训练数据进行随机采样；进行标准化处理；进行建模；计算统计量；组合成统计量矩阵；在统计量矩阵中沿行滑动；计算协方差矩阵；求的最大特征值统计量，并确定其控制限；S2在线检测，在线采集数据；计算统计量；堆叠成行向量；计算最大特征值统计量；与离线训练得到的控制限比较，判断采样时刻是否有故障发生。本发明的有益效果为：本发明提高了传统CVA对微小故障的检测率，且降低了在线检测的计算负荷。

公开(公告)号：CN115981145A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211446850.5

申请日：2022-11-18

Applicant: 南通大学

Inventor： 茅靖峰 ,  张晓彤 ,  顾豪杰 ,  黄宇煦 ,  张嘉乐 ,  张旭东 ,  郑军强 ,  余修勇

IPC: G05B13/04 ,  H02J3/00 ,  H02J3/06

Abstract: 本发明涉及多分布式电源供电系统控制技术领域，尤其涉及多源供电系统非线性变结构观测鲁棒控制装置及控制方法。本发明包括多个分布式功率电源、功率变换器、公共母线、电流传感器、电压传感器、非线性变结构观测器、功率分配控制器、电压控制器、电流控制器；功率分配控制器采用基于平均电压电流的比例积分微分控制的电压电流偏差的纵截距双补偿算法；电压控制器采用非奇异指数型电压变结构控制算法；电流控制器采用非奇异指数型电流变结构控制算法。本发明为分布式控制器提供了精确的参数，有助于系统抵御噪声和不确定干扰，并且提高了系统的性能和母线电压的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115113053A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210818050.5

申请日：2022-07-12

Applicant: 南通大学

Inventor： 吴爱华 ,  周燕 ,  茅靖峰 ,  张旭东 ,  张嘉乐 ,  顾豪杰 ,  郑军强 ,  余修勇

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/378

Abstract: 本发明属于锂电池技术领域，具体涉及一种基于高自适应性滤波算法的锂电池soc估计方法。本发明针对过程噪声和测量噪声，能够在线估计，实时更新，体现了较好的实效性和高鲁棒性；本发明通过迭代循环，能够自动修正系统误差，改进了电池状态估计模型，提高了锂电池soc估计的稳定性和准确性；针对变化电流工况的情况，该方法对锂电池的soc估计仍可以保持稳定和较好的精确度，具有较强的抗干扰性和实用性；针对温度变化的情况，在不同的温度下，该算法仍能使系统保持稳定，对锂电池soc估计的误差较小，具有较高的精度和稳定性；本发明能提高对锂电池soc估计的收敛速度，对后期模型存在一定偏差时，仍能准确跟踪系统的状态，有良好的自适应性。