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公开(公告)号：CN119556722A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411663334.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分层强化学习的无人机空战对抗方法，属于无人机控制技术领域。本发明解决了在复杂空战环境中提升无人机的自主决策和控制能力的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：态势获取；S2：分层动作空间设计；S3：分层奖励函数与策略训练；S4：模型部署与实时优化。本发明的有益效果为：本发明通过将复杂问题分解为多个子问题，并在不同层次上进行学习和决策，能够更好地处理这种复杂性，提高无人机的自主性和适应性，并推动无人机控制技术的发展，显著提升了无人机在复杂空战环境中的自主决策和控制能力。
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公开(公告)号：CN115121286B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210418080.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B01J31/04 , C02F1/70 , C07C213/02 , C07C215/76 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种均相催化异相分离的金纳米粒子，属于有机材料技术领域。该均相催化异相分离的金纳米粒子是在金纳米粒子表面通过羧酸根和金粒子相互作用修饰有柱[6]芳烃。在反式状态下线性偶氮苯基团可进入柱[6]芳烃的空腔，而在顺式状态下，由于其相对较大的尺寸，弯曲结构不会穿过柱[6]芳烃，本发明利用这一光响应的主机‑客体络合作为引发水相和有机相之间金纳米粒子可逆相转移的触发器，设计并制备了一种新型金纳米粒子催化剂，实现了均相催化、异相分离。
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公开(公告)号：CN114939175B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210470438.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阴离子水溶性联苯拓展型柱的超分子纳米前药及其制备方法和应用，该超分子纳米前药由阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃和IR806‑苯丁酸氮芥制备而成；阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃的结构式如式Ⅰ所示。阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃比传统的水溶性柱[6]芳烃具有更大的内腔，能络合更多种类的抗癌药物。本发明通过阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃与苯丁酸氮芥的主客体识别作用，主体阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃与客体药‑药缀合物IR806‑苯丁酸氮芥自组装形成超分子纳米前药(SNP)，用于光动力治疗‑光热疗‑化疗的三重联合治疗，具有协同的抗肿瘤作用。
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公开(公告)号：CN116283675A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310049630.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 南通大学
IPC: C07C309/73 , A61K31/255 , A61P35/00 , A61K9/51 , A61K47/14
Abstract: 本发明公开了一种基于柱芳烃的谷胱甘肽响应释放SO2的前药及其应用。本发明通过在柱芳烃上引入2，4‑二硝基苯磺酸盐，构建得到一种对谷胱甘肽(GSH)敏感的SO2前药，通过消耗肿瘤细胞中的GSH，可以提高SO2的治疗效率。进一步地，利用主客体作用将靶向分子氨基‑聚乙二醇‑叶酸(NH2‑PEG‑FA)与柱芳烃前药络合，可以实现靶向性转运药物；由于四苯乙烯接甘醇链(TPE‑PEG)无毒且具有荧光性，通过将亲水性的四苯乙烯接甘醇链(TPE‑PEG)包裹新型柱[5]芳烃，可以使该纳米粒子在水中具有优秀的分散度、生物相容性以及荧光性能。
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公开(公告)号：CN114712499A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210272112.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 南通大学
IPC: A61K41/00 , A61K33/00 , A61K31/704 , A61K47/69 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种负载NO的超分子聚肽纳米药物及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。所述负载NO的超分子聚肽纳米药物由吡啶‑聚（L‑半胱氨酸）‑S‑亚硝基、柱[5]芳烃、阿霉素和吲哚菁绿制得。本发明通过水溶性柱[5]芳烃与吡啶盐的主客体作用，制备了负载NO的超分子聚肽纳米药物，用于同时输送化疗药物阿霉素与光热转换剂吲哚菁绿。在近红外光照射下，吲哚菁绿吸收光能转换成热能，同时热能使纳米药物释放出NO，逆转肿瘤的多药耐药性，协同促进阿霉素的化疗效果，形成光热治疗‑NO气体治疗‑化疗的三重协同治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113679836A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110799691.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61K41/00 , A61K31/704 , A61K47/69 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向ZIF‑8‑聚多巴胺前药纳米粒子及其制备方法和应用，先将多巴胺‑阿霉素、多巴胺和氯化锌溶于乙醇/去离子水的混合溶剂中，再滴加氨水，调节溶液pH值至8.0～8.5；搅拌反应后，滴加2‑甲基咪唑的乙醇/去离子水混合溶液，继续搅拌反应，反应结束后，经透析得到ZIF‑8‑聚多巴胺前药纳米粒子；最后将ZIF‑8‑聚多巴胺前药纳米粒子与聚乙二醇‑叶酸混合加入去离子水中，搅拌反应后，经透析得到靶向ZIF‑8‑聚多巴胺前药纳米粒子。本发明用以解决现有技术中纳米药物结构单一、缺乏主动靶向性的问题，以及化疗与光热治疗的联合治疗等问题。
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公开(公告)号：CN119180844A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411247476.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机空战对抗目标追踪方法，属于无人机空战对抗技术领域，解决了在未知环境下己方无人机对目标无人机无法进行实时、快速跟踪的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：对UWB定位系统进行堆栈式数据处理，为后续追踪控制提供位置数据；S2：建立目标探测算法YOLO‑V5对单目标追踪任务进行目标检测；S3：基于TD3算法，设计奖励函数、动作空间、状态空间，建立无人机目标跟踪控制模型；S4：根据训练的无人机目标跟踪控制模型对无人机目标追踪过程中的数据分析处理，获取该方法在空战对抗中的有效性。本发明实现对目标无人机较为迅速准确的追踪，并给出追踪的不确定性，增强模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113694211B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110829969.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电荷反转型超分子聚肽前药纳米粒子及其制备方法和在制备肿瘤治疗药品中的应用，属于生物医药技术领域。该电荷反转型超分子聚肽前药纳米粒子由柱[5]芳烃‑聚（L‑赖氨酸）和吡啶‑聚（L‑赖氨酸）负载二氢卟吩制成。本发明的纳米粒子进入肿瘤细胞后，在660 nm近红外光照射下，负载的二氢卟吩能够释放活性氧，从而杀死肿瘤细胞，实现光动力治疗；同时改活性氧能够使链接阿霉素的铜缩硫醇链接键断裂，从而释放出游离的化疗药物阿霉素，杀死肿瘤细胞，进行化疗。
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公开(公告)号：CN115121286A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210418080.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B01J31/04 , C02F1/70 , C07C213/02 , C07C215/76 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种均相催化异相分离的金纳米粒子，属于有机材料技术领域。该均相催化异相分离的金纳米粒子是在金纳米粒子表面通过羧酸根和金粒子相互作用修饰有柱[6]芳烃。在反式状态下线性偶氮苯基团可进入柱[6]芳烃的空腔，而在顺式状态下，由于其相对较大的尺寸，弯曲结构不会穿过柱[6]芳烃，本发明利用这一光响应的主机‑客体络合作为引发水相和有机相之间金纳米粒子可逆相转移的触发器，设计并制备了一种新型金纳米粒子催化剂，实现了均相催化、异相分离。
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公开(公告)号：CN114939175A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210470438.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阴离子水溶性联苯拓展型柱的超分子纳米前药及其制备方法和应用，该超分子纳米前药由阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃和IR806‑苯丁酸氮芥制备而成；阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃的结构式如式Ⅰ所示。阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃比传统的水溶性柱[6]芳烃具有更大的内腔，能络合更多种类的抗癌药物。本发明通过阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃与苯丁酸氮芥的主客体识别作用，主体阴离子水溶性联苯拓展型柱[6]芳烃与客体药‑药缀合物IR806‑苯丁酸氮芥自组装形成超分子纳米前药(SNP)，用于光动力治疗‑光热疗‑化疗的三重联合治疗，具有协同的抗肿瘤作用。
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