公开(公告)号：CN114954387A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210438703.7

申请日：2022-04-25

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 初长宝 ,  贾兴建 ,  肖悦 ,  祝任婕 ,  赵耀庭 ,  许卿 ,  贠长林 ,  吴承吉

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及汽车制动技术，具体是基于无人驾驶技术的智能汽车底盘控制系统，其中包括信号采集装置、控制装置、驱动模块、刹车执行机构和制动盘，信号采集装置用来为控制装置提供信号，控制装置用于接收信号采集装置收集的参数进行数据运算处理，控制调节驱动模块的电流输出大小，驱动模块设置于车体底盘上，驱动模块与控制装置输出端电连接，用于接收控制装置的输出信号并输出相应的电流以驱动刹车执行机构进行自动刹车动作；刹车执行机构接收到驱动模块输出的电流后线性输出GMM棒制停制动盘，本发明受不同驱动模块输出的驱动电流影响，其输出杆对制动盘的制动输出轴的位移变化平稳，制动位移与驱动电流呈线性变化。

公开(公告)号：CN115610503A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211104292.4

申请日：2022-09-09

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 初长宝 ,  贾兴建 ,  贠长林 ,  赵耀庭 ,  何璟莹 ,  曾黄君 ,  刘振华

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/08 ,  B62D5/18

Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，提供一种超磁致伸缩式自动紧急避让装置，所述自动紧急避让装置包括：动力室外壳，所述动力室外壳左右两侧均开有出油口和进油口，所述动力室外壳上设有转向机构；出油油路，所述出油油路设置在所述动力室外壳上，且所述出油油路与所述进油口连通；回收油路，所述回收油路设置在所述动力室外壳上，且所述回收油路与所述出油口连通；本实施例提供的自动紧急避让装置，通过设置有GMM棒，在紧急制动且紧急避让时，转向辅助系统工作，基于其GMM棒特性响应速度达到微妙级且位移输出线性可控，转向系统产生一定转向位移，达到转向目的，节省驾驶员反应时间。

公开(公告)号：CN115285086A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211109079.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 初长宝 ,  贾兴建 ,  赵耀庭 ,  贠长林 ,  曾黄君 ,  何璟莹 ,  刘振华

IPC: B60T7/12 ,  B60T1/06 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，提供一种超磁致伸缩式自动紧急制动装置，所述自动紧急制动装置包括：支撑部，所述支撑部上设有框体；制动盘，所述制动盘转动设置在所述支撑部上；传动机构，所述传动机构设置在所述框体上；摩擦片，所述摩擦片设置在所述传动机构上，所述摩擦片分布在所述制动盘的两侧；本实施例提供的自动紧急制动装置，通过设置有GMM棒，采用控制通电线圈电流来控制GMM棒伸缩形变的方法，在紧急制动时，对线圈通入电流，并产生磁场，GMM棒伸长时会抵住推杆和滑块，滑块带动传动机构进行运动，使得摩擦片和制动盘夹紧，实现紧急制动。