-
公开(公告)号：CN215458144U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120775236.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动B超检查机器人系统，包括平台、机器人、深度相机和控制主机，所述深度相机与控制主机的输入端连接，所述机器人与控制主机的输出端连接，所述机器人具有六个或以上的自由度，所述机器人的末端执行器连接有超声波检测装置和力检测装置，所述超声波检测装置和力检测装置均与控制主机的输入端连接。本实用新型在没有专业技术人员或医生的情况下B超检查也能进行。本实用新型提出的B超机器人系统具有智能、易操作和效率高的特点。
Search Results
1
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
