-
公开(公告)号：CN117519148A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311441351.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明提出了一种移动机器人路径规划方法、系统、移动机器人及存储介质，通过获取移动机器人工作路况下的拓扑地图以及获取所述拓扑地图上所有边对应的子状态集；从以起点为开始端点的边对应的子状态集开始，在满足朝向角和转向角约束条件下，以查找到的邻接边为扩展边，逐级查找下一层级中子状态与起点之间的路径最短的邻接边，直至查找到邻接边的结束端点为终点且满足朝向角和转向角约束的子状态为止。本实施例提供的方法通过考虑移动机器人的运动学约束，以及在运输过程中同时满足转向角约束和朝向角约束的要求，所规划得到的路径可以实现移动机器人更灵活的取放货物，提高了货物运输的效率和灵活性。
Search Results
1
records
(took 0.031 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
