公开(公告)号：CN214724224U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120237771.8

申请日：2021-01-28

Applicant: 南开大学滨海学院

Inventor： 张利娟 ,  赵晟楠 ,  孟庆斌 ,  蒋少国 ,  朱宇 ,  岳俊汝 ,  张起浩 ,  蒋青山 ,  吴思成 ,  张博容

IPC: B25J9/12 ,  B25J5/00

Abstract: 一种车载机械臂，包括一组共两条机械仿生手臂本体、承载平台，每条所述机械仿生手臂本体包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴，所述第一轴安装于承载平台上，所述第二轴衔接于第一轴，同时带动第三轴旋转；所述第三轴衔接于第二轴上，同时带动第四轴旋转，支撑小臂抓取物体；所述第四轴衔接于第三轴上，同时带动第五轴旋转；所述第五轴衔接于第四轴上，同时带动第六轴旋转；所述第六轴衔接于第五轴上。本实用新型具备六个自由度，能更加接近的模拟人体手臂动作，动作灵活，进而可完成更多高难度动作，满足不同的使用环境，可以避免人直接接触危险场景，在炸弹拆除、排爆、管道检修、车底安防等危险场景下防止人员伤亡。