公开(公告)号：CN113858216B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111447256.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  吴仕超 ,  周磊 ,  胡郑希 ,  赵坤旭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人跟随方法、装置及系统，通过对环境中的声音信号进行声源的分离及识别，从而确定出环境中是否包括与目标行人匹配的声音信号，从而通过与目标行人匹配的声音实现对目标行人的跟随，无需通过摄像头获取目标行人所在位置的图像即可确定目标行人的位置，保护了用户的隐私，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN114037350A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111430423.3

申请日：2021-11-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  史安东 ,  程石磊 ,  孙雷 ,  赵坤旭

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本申请公开了一种适用于多机器人任务分配的均匀单元分解方法及系统，在对区域单元进行区域划分后，进一步基于每个区域单元是否满足面积需求确定是否继续进行单元的划分，并使最终的作业执行单元的数量不小于机器人数量，从而使得多台机器人能够同时在该作业区域中执行作业，并且多台机器人执行作业的区域满足面积需求，从而达到了作业执行单元的数量与大小划分合理，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN113858216A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111447256.3

申请日：2021-12-01

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  吴仕超 ,  周磊 ,  胡郑希 ,  赵坤旭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人跟随方法、装置及系统，通过对环境中的声音信号进行声源的分离及识别，从而确定出环境中是否包括与目标行人匹配的声音信号，从而通过与目标行人匹配的声音实现对目标行人的跟随，无需通过摄像头获取目标行人所在位置的图像即可确定目标行人的位置，保护了用户的隐私，提高了用户体验。