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公开(公告)号：CN117184191A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311068146.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及运载工具小车技术领域，具体提供了一种救援车，包括车座，车座端部的两侧均设有车轮；靠背，靠背转动连接在车座的表面；牵引架，牵引架转动连接在靠背远离车座一侧的中心位置，牵引架远离靠背的一端能够与缠绕在驾驶者腰部的束缚机构可拆卸连接，且牵引架能够以转动连接点为中心进行偏转以牵引束缚机构保持在设定位置，本发明可通过牵引架和束缚机构的配合，实现了与驾驶者匹配的目的，具体的，当驾驶者的腰部固定有束缚机构时，直接以转动连接点为中心对牵引架进行偏转以牵引束缚机构保持在设定位置，便可使得不同身高的驾驶者均能牵引救援车运动；若不需要使用救援车，则驱使靠背与车座之间呈平行状态完成了折叠。
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公开(公告)号：CN220682456U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322364178.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 南开大学
IPC: B62B5/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型涉及运载工具小车技术领域，具体提供了一种用于助力救援小车的避震悬架装置，避震悬架装置包括支架，支架固定连接在救援小车的车底；偏转臂，偏转臂的一端与支架转动连接，且偏转臂的另一端与车轮连接；减震器，减震器的一端与偏转臂远离支架的一端转动连接，减震器的另一端与救援小车的车底转动连接，本实用新型可通过减震器和承载块的配合，实现二次缓冲，以降低较大的反向冲力对车辆以及伤员产生危害的影响，具体的，当车轮朝远离减震器一侧运动的过程中，若地面存在障碍物，此时车轮会被障碍物顶起，之后偏转臂会朝减震器一侧偏转，从而形成了一次缓冲，而当偏转臂偏转至设定位置时偏转臂会与承载块表面抵接以形成二次缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220639970U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322369529.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型属于交通运输技术领域，涉及一种车架角度调节机构，包括底架和靠背，底架的尾端设有两个对称设置的调节组件，调节组件包括铰接座、用于固定靠背的锁固座、联动杆以及用于对联动杆进行定位的定位组件，锁固座的底部设有第一铰接头，锁固座的侧壁上设有第二铰接头，铰接座设置在底架顶部的尾端上，锁固座通过第一铰接头铰接设置在铰接座上，联动杆的一端与第二铰接头铰接，定位组件能够拆卸的设置在底架的顶部，且联动杆的另一端与定位组件连接，靠背能够拆卸的固定在两个调节组件的锁固座上。本实用新型提高了车架调节的角度范围，满足了不同身高的操作人员的使用需求。
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公开(公告)号：CN220882335U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322447295.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种轮式驱动的蛇形机器人，包括壳体，壳体呈桶状，壳体内部两端分别转动连接有外螺纹接头和内螺纹接头，壳体内部一侧设置有箱体，箱体底部固定连接有齿轮盖，箱体顶部固定连接有电路板支架，电路板支架上通过螺纹固定连接有驱动板，齿轮盖内部设置有齿轮传动系统，箱体远离齿轮盖的一端设有套环，通过壳体两端设置内螺纹接头与外螺纹接头可连接重构其他模块，能够实现多位置多数量放置移动模块，提供更高效的运动并降低运动过程中的能量损耗，并且沟道与若干滚动体的配合，增强其承载能力并保证减小转动摩擦，提高移动速度及其越障能力。
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公开(公告)号：CN220672987U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322276001.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 南开大学
IPC: H01R13/627 , H01R13/633
Abstract: 本实用新型涉及救援设备技术领域，其公开了一种快速人机连接装置，适用于操作者与设备端的连接，包括设于操作者端与设备端两者之一的连接公头，另一者设有连接母头；所述连接公头与所述连接母头之间能够进行插接以使连接公头上的弹簧触点与连接母头导通；还包括卡扣结构，所述卡扣结构能够锁定所述连接母头与所述连接公头的插接状态或解除锁定状态。本实用新型通过控制两卡片的开合，可以实现连接母头和连接公头的快速连接和分离，大大增强了操作的效率，且能够通过拉绳用来增加拉块的操作距离，可从正面拉动拉绳人车一键分离。
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公开(公告)号：CN220639907U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322447281.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型涉及运载工具小车领域，具体提供了一种用于助力救援小车的棘轮式手动调节靠背装置，所述救援小车包括具备双轮的车架座以及与车架座活动连接的靠背，所述调节靠背装置设置在靠背上，所述调节靠背装置包括棘盘，所述棘盘设置在靠背靠近车架座一端的侧壁，本实用新型可通过锁舌、棘齿以及棘盘的配合，实现靠背的快速调节，使得救援小车载人后可以快速降低重心，具体的，先通过锁舌锁定棘齿，棘齿锁定棘盘，若救援小车载人此时可根据实际情况打开锁舌或棘齿，当锁舌未锁定棘齿且棘齿未对棘盘进行限制时，棘盘能顺时针旋转，以引导重心远离双轮；或逆时针方向旋转，以引导重心靠近双轮，从而预防重心不稳的问题发生。
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公开(公告)号：CN220639975U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322447983.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型公开了跟随角度调节机构，涉及交通运输技术领域，包括车架横梁，车架横梁的一侧依次设置有两个轴承座和一个齿盘底座，两个轴承座上通过轴承共同转动连接有齿盘轴，齿盘轴上固定连接有摆杆，摆杆的端部设置有弹性装置，弹性装置上设置有转接板，齿盘轴的一端固定连接有定位齿盘，齿盘底座上贯穿设置有滑动轴，滑动轴的一端固定连接有固定齿盘，固定齿盘和齿盘底座共同设置有弹簧，本实用新型通过齿盘轴连接摆杆，并通过摆杆连接转接板，且通过定位齿盘和固定齿盘之间卡接配合，从而可以实现齿盘轴的转动和固定，使得与转接板连接的交互杆可以自由转动180度，解决了老式推车不能直接调节角度和重心的问题，提高了实用性。
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