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公开(公告)号：CN117400961A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311123081.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 南开大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及交通运输技术领域，公开了一种智能调速跟随算法，其中方法包括如下步骤：S1、通过Z轴传感器检测到的Z轴方向力分解得出人的前进方向运动意图；S2、判断Z轴拉力的预测人相对于车的前进动作；S3、通过X轴传感器检测到的X轴方向力分解得出人的左右方向运动意图；S4、判断X轴拉力的预测人相对于车的左右转弯动作。本发明通过在人与车之间使用连接机构实时检测到Z轴和X轴的角度变化，当人前进速度状态发生变化时能够检测到Z轴的角度变化信息，当人左右转向状态发生变化时，能够检测到X轴的角度变化信息，通过本发明提出的算法X轴角度变化信息总结计算出车体跟随人行动的左右轮独立速度。
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公开(公告)号：CN117184191A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311068146.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及运载工具小车技术领域，具体提供了一种救援车，包括车座，车座端部的两侧均设有车轮；靠背，靠背转动连接在车座的表面；牵引架，牵引架转动连接在靠背远离车座一侧的中心位置，牵引架远离靠背的一端能够与缠绕在驾驶者腰部的束缚机构可拆卸连接，且牵引架能够以转动连接点为中心进行偏转以牵引束缚机构保持在设定位置，本发明可通过牵引架和束缚机构的配合，实现了与驾驶者匹配的目的，具体的，当驾驶者的腰部固定有束缚机构时，直接以转动连接点为中心对牵引架进行偏转以牵引束缚机构保持在设定位置，便可使得不同身高的驾驶者均能牵引救援车运动；若不需要使用救援车，则驱使靠背与车座之间呈平行状态完成了折叠。
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公开(公告)号：CN115510391A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211071089.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种自动跟随算法及系统，所述一种自动跟随算法包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；当存在上坡或下坡时，利用垂直方向传感器补偿数据对所述自动跟随状态进行控制补偿，不需要人体手部进行控制，解放了双手，有利于特殊场景下的使用，又增加了垂直方向数据采集对运动姿态判断的同时进行补偿，在实际应用中增强了体验效果，提升了安全性，对体力基础弱或者无操作技巧基础人群有较好的操作效果。
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公开(公告)号：CN114298115B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210213808.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器交互运动意图获取方法及系统，包括：采集传感器数据进行初始化处理得到传感器初始数据；利用所述传感器初始数据获取传感器输出数据；根据所述传感器输出数据得到传感器交互运动意图，避免了数据传输过程中产生的噪声干扰问题，在实际应用中人体运动意图需要高精度高准确率识别提供了基础，同时对三维空间内不同方向的受力数据进行综合处理，与运动意图分析相结合，针对各种实际情况均具有可操作性。
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公开(公告)号：CN114454929A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210158873.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供智能助力随身车，涉及交通运输技术领域。该方案包括包括机架、车轴位置调整装置及传感装置，所述机架包括底盘和靠背，所述车轴位置调整装置固定设置在底盘底部，所述靠背上固定设置有安装支架，所述传感装置设置在所述安装支架上。该发明将智能助力随身车与操作人员腰部的腰部连接带连接，适用于在多种应用场景中使用，在底盘底部固定设置有车轴位置调整装置，通过电动推杆可以调节车轴的相对位置，可以减少对操作人员腰部的压迫感，方便使用，通过手动控制器对智能助力随身车的车速及转向进行控制，通过传感装置进行多方位的数据采集，实现了智能助力随身车与操作人员的交互，从而控制智能助力随身车跟随操作人员运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114298115A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210213808.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器交互运动意图获取方法及系统，包括：采集传感器数据进行初始化处理得到传感器初始数据；利用所述传感器初始数据获取传感器输出数据；根据所述传感器输出数据得到传感器交互运动意图，避免了数据传输过程中产生的噪声干扰问题，在实际应用中人体运动意图需要高精度高准确率识别提供了基础，同时对三维空间内不同方向的受力数据进行综合处理，与运动意图分析相结合，针对各种实际情况均具有可操作性。
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公开(公告)号：CN114254268A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210184077.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种自动跟随算法及系统，所述一种自动跟随算法包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；利用所述左侧传感器数据与右侧传感器数据计算转弯方向速度差；利用所述前进方向加速度与转弯方向速度差得到自动跟随状态利用所述传感数据获取自动跟随状态采用传感技术，不需要人体手部进行控制，解放了双手，有利于特殊场景下的使用，同时在实际应用中增强使用者体验效果，对体力基础弱或者无操作技巧基础人群更容易上手使用。
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公开(公告)号：CN220639975U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322447983.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型公开了跟随角度调节机构，涉及交通运输技术领域，包括车架横梁，车架横梁的一侧依次设置有两个轴承座和一个齿盘底座，两个轴承座上通过轴承共同转动连接有齿盘轴，齿盘轴上固定连接有摆杆，摆杆的端部设置有弹性装置，弹性装置上设置有转接板，齿盘轴的一端固定连接有定位齿盘，齿盘底座上贯穿设置有滑动轴，滑动轴的一端固定连接有固定齿盘，固定齿盘和齿盘底座共同设置有弹簧，本实用新型通过齿盘轴连接摆杆，并通过摆杆连接转接板，且通过定位齿盘和固定齿盘之间卡接配合，从而可以实现齿盘轴的转动和固定，使得与转接板连接的交互杆可以自由转动180度，解决了老式推车不能直接调节角度和重心的问题，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN216761764U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220351491.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车轴位置调整装置，包括底盘，所述底盘底部固定设置有两组相对设置的电动推杆和与所述电动推杆一一对应的滑架，所述滑架上均开设有导向槽，所述电动推杆输出轴均铰接设置有弹簧减震器，且各个所述弹簧减震器一端分别与对应的所述导向槽滑动连接，所述底盘底部铰接设置有两个车轮支架，所述车轮支架端部均设置有车轮，且各个所述弹簧减震器另一端分别与对应的所述车轮支架端部铰接。本实用新型通过电动推杆提供动力可以推动弹簧减震器在所述导向槽内滑动，可以调整车轮的位置，使载荷重心位于车轴上方，方便车辆的操控，通过这种设置可以降低负载变化对两轮车重心的影响，提升行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN217337467U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220353176.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 南开大学
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引用负重背心，包括背心主体和腰部连接带，所述背心主体包括前板和背板，且所述前板和所述背板顶部通过两根肩部连接带连接，所述背板背面固定设置有胸部连接带，所述腰部连接带上固定设置有导力板，所述导力板上固定设置有六号魔术贴，且所述五号魔术贴分别与所述四号魔术贴及所述六号魔术贴相匹配。本实用新型通过腰部连接带上设置快拆接头，可以和被牵引装置快速拆装，实现了人和负载的快速连接和脱离，使用方便，使用腰部连接带进行负载时，可以解放双手，并且通过导力板可以把作用力分担到背心主体上，作用力更加均匀，降低腰部压力，对使用者的损伤更小，舒适性更好，还可以满足多种不同体型的人使用。
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