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公开(公告)号：CN116203993A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310485713.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及无人飞行器回收技术领域，提供一种基于多传感器的动力翼伞落点控制方法及系统，该方法包括：启动动力翼伞挂载的运行平台，记录动力翼伞的原点信息；运行平台采集动力翼伞的运行信息，并将运行信息发送至地面站；地面站接收运行信息，并根据运行信息对动力翼伞的运行轨迹与周边环境进行分析建图，生成建图结果；基于建图结果自主选择动力翼伞的落点位置；根据选择的落点位置生成对应的经纬度信息，地面站反馈至动力翼伞作为落点位置的先验信息。该方法及系统在复杂干扰下依旧能够实现运动估计与落点估计、选择和引导，便于动力翼伞的回收利用，提高动力翼伞的降落安全性。
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