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公开(公告)号：CN105676728A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610016151.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 南开大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25314
Abstract: 一种基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台。包括DSP控制模块、信号发生模块、两块信号隔离模块、继电器模块、传感器模块以及无线通信模块和电源模块。DSP控制模块和信号发生模块能够产生所需频率的脉冲信号作为吊车的控制信号。两块信号隔离模块分别将继电器模块和DSP控制模块、信号发生模块和被控对象隔离开。传感器模块能够测量吊车的位置、吊绳的摆角和电机的转速。DSP控制模块通过无线通信模块与传感器模块、上位机进行数据交互。本发明利用在DSP控制模块上开发的控制程序和通信协议，能够实现对桥式吊车的远程控制，并实现了基于轨迹规划的桥式吊车“消摆”和定位控制。实验结果表明，本发明能取得良好的控制效果，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105523479B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610016445.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于PLC与变频电机的桥式吊车自动控制系统。所述桥式吊车系统由变频电机驱动，系统规划布局合理，有相关安全保护措施。存在自动及手动两个操作模式，通过遥控器对应按钮进行切换，系统在自动模式下由DSP给出速度指令及方向指令，在手动模式下由遥控器通过PLC给出控制指令。自动模式下可根据吊车实时状态及操作需求设计相关算法，并控制变频电机做出相应动作。本发明解决一类32t桥式吊车自动控制问题，方法具有结构简单，设计合理，可实时控制电机转速的特点。
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公开(公告)号：CN105858481A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610496731.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 南开大学
CPC classification number: B66C13/26 , B66C13/063
Abstract: 一种基于相平面分析的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法。解决一类32t桥式起重机自动控制问题，具有良好的定位与消摆性能。本发明首先对系统动力学模型进行简化，并给出相平面方法的原理。随后现场测试并分析工业起重机运行特性，根据运行特性提出一种在线轨迹规划方法。本方法在起重机运行过程中通过激光测距仪数据在线调整轨迹规划参数，采用分级制动的方案，并通过基于相平面的分析方法进行理论分析，证明了到达目标位置时系统摆角趋近于零。本方法应用于一类32t桥式起重机自动控制系统并取得了良好的控制效果，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105549386A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510884906.9
申请日：2015-12-04
Applicant: 南开大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种船用起重机自动控制实验系统，包括起重机模拟装置(用于模拟实际船用起重机系统的工作状况，它是本实验系统的控制对象)、船体摇摆模拟装置(用于模拟实际船体在复杂海况中的运动状况)、状态测量装置(用于实时测量实验系统的状态量信息，并发送给控制系统)，以及控制系统(用于接收所测量的状态量信息，并按照预定的控制方法实时地计算出相应的控制信号，然后将控制信号发送到伺服电机，从而控制起重机模拟装置及船体摇摆模拟装置按预定要求运行)。本发明真实反映船用起重机、船体摇摆的运动学和动力学特性，能够验证现有的不同起重机控制方法的实际效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341527A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326309.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 南开大学
IPC: G06F40/253 , G06F40/211 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种融合成分句法信息的语法错误校正方法，属于人工智能技术领域。包括：基于给定语句抽取成分句法信息，将含有错误的语句、对应正确的语句以及成分句法信息作为输入数据，构建融合成分句法信息的多任务语法错误校正模型，对包含错误的语句进行校正。本方法首先基于语法分析的方法，抽取语句的成分句法信息，将语句的成分句法树序列化得到成分句法序列，并构建三元元组对作为输入数据。其次，引入适配器模块，构建一个基于多任务学习的多头注意力机制模型，学习错误语句和正确语句、错误语句和成分句法序列之间的潜在关系。最后，通过预训练和轻量化微调适配器模块，将错误语句、正确语句、成分句法序列的特征进行融合，完成语法错误校正。
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公开(公告)号：CN105676728B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610016151.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 南开大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于DSP的桥式吊车自动控制系统硬件平台。包括DSP控制模块、信号发生模块、两块信号隔离模块、继电器模块、传感器模块以及无线通信模块和电源模块。DSP控制模块和信号发生模块能够产生所需频率的脉冲信号作为吊车的控制信号。两块信号隔离模块分别将继电器模块和DSP控制模块、信号发生模块和被控对象隔离开。传感器模块能够测量吊车的位置、吊绳的摆角和电机的转速。DSP控制模块通过无线通信模块与传感器模块、上位机进行数据交互。本发明利用在DSP控制模块上开发的控制程序和通信协议，能够实现对桥式吊车的远程控制，并实现了基于轨迹规划的桥式吊车“消摆”和定位控制。实验结果表明，本发明能取得良好的控制效果，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105549386B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510884906.9
申请日：2015-12-04
Applicant: 南开大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种船用起重机自动控制实验系统，包括起重机模拟装置(用于模拟实际船用起重机系统的工作状况，它是本实验系统的控制对象)、船体摇摆模拟装置(用于模拟实际船体在复杂海况中的运动状况)、状态测量装置(用于实时测量实验系统的状态量信息，并发送给控制系统)，以及控制系统(用于接收所测量的状态量信息，并按照预定的控制方法实时地计算出相应的控制信号，然后将控制信号发送到伺服电机，从而控制起重机模拟装置及船体摇摆模拟装置按预定要求运行)。本发明真实反映船用起重机、船体摇摆的运动学和动力学特性，能够验证现有的不同起重机控制方法的实际效果。
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公开(公告)号：CN105858481B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610496731.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于相平面分析的桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法。解决一类32t桥式起重机自动控制问题，具有良好的定位与消摆性能。本发明首先对系统动力学模型进行简化，并给出相平面方法的原理。随后现场测试并分析工业起重机运行特性，根据运行特性提出一种在线轨迹规划方法。本方法在起重机运行过程中通过激光测距仪数据在线调整轨迹规划参数，采用分级制动的方案，并通过基于相平面的分析方法进行理论分析，证明了到达目标位置时系统摆角趋近于零。本方法应用于一类32t桥式起重机自动控制系统并取得了良好的控制效果，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105523479A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610016445.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种基于PLC与变频电机的桥式吊车自动控制系统。所述桥式吊车系统由变频电机驱动，系统规划布局合理，有相关安全保护措施。存在自动及手动两个操作模式，通过遥控器对应按钮进行切换，系统在自动模式下由DSP给出速度指令及方向指令，在手动模式下由遥控器通过PLC给出控制指令。自动模式下可根据吊车实时状态及操作需求设计相关算法，并控制变频电机做出相应动作。本发明解决一类32t桥式吊车自动控制问题，方法具有结构简单，设计合理，可实时控制电机转速的特点。
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