公开(公告)号：CN104015196A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410232663.6

申请日：2014-05-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  代莉莉 ,  李文宇

IPC: B25J15/10 ,  B25J17/02 ,  F16H19/04

Abstract: 一种机械手，包括手掌部分，在所述手掌部分安装有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的第一齿轮部啮合，所述第二齿轮的第二齿轮部与一齿条啮合；所述电机输出轴的转动动力传递到所述第一齿轮，所述的第一齿轮将转动动力传递到所述第二齿轮使其转动，所述第二齿轮转动后带动所述齿条运动。本发明还公开一种传动结构。本发明中每个传动结构既可以只驱动一根机械手指，也可以驱动多根机械手指，从而可以有效降低机械手的电机数量，并且结构简单紧凑。

公开(公告)号：CN104015196B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410232663.6

申请日：2014-05-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  代莉莉 ,  李文宇

IPC: B25J15/10 ,  B25J17/02 ,  F16H19/04

Abstract: 一种机械手，包括手掌部分，在所述手掌部分安装有电机，所述电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的第一齿轮部啮合，所述第二齿轮的第二齿轮部与一齿条啮合；所述电机输出轴的转动动力传递到所述第一齿轮，所述的第一齿轮将转动动力传递到所述第二齿轮使其转动，所述第二齿轮转动后带动所述齿条运动。本发明还公开一种传动结构。本发明中每个传动结构既可以只驱动一根机械手指，也可以驱动多根机械手指，从而可以有效降低机械手的电机数量，并且结构简单紧凑。

公开(公告)号：CN302820536S

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201330438260.3

申请日：2013-09-12

Applicant: 南开大学

Designer： 段峰 ,  代莉莉 ,  王春伟

Abstract: 1.外观设计产品的名称：五指独立驱动仿真手。2.外观设计产品的用途：用于服务、工业、医疗康复等领域，辅助人手运动。3.外观设计的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。4.指定的图片或者照片：主视图。