公开(公告)号：CN118518114A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410979189.7

申请日：2024-07-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 涂兴华 ,  赵海洋 ,  钱晨 ,  徐宁 ,  马正北 ,  范红

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明公开一种可见光照明定位方法、装置、设备及存储介质，定位方法包括：获取目标定位点的图像信息和光强信息；通过数据维度匹配的方式使目标定位点的光强信息和图像信息融合在一个数据维度上，得到融合信息；将融合信息输入到预训练的定位模型中得到可见光照明定位结果。通过融合多元信息有效提升了定位精度，多输入的模式下可以忽略不同LED光强信息的输入数量和顺序，降低了环境依赖。

公开(公告)号：CN118518114B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410979189.7

申请日：2024-07-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 涂兴华 ,  赵海洋 ,  钱晨 ,  徐宁 ,  马正北 ,  范红

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/16

Abstract: 本发明公开一种可见光照明定位方法、装置、设备及存储介质，定位方法包括：获取目标定位点的图像信息和光强信息；通过数据维度匹配的方式使目标定位点的光强信息和图像信息融合在一个数据维度上，得到融合信息；将融合信息输入到预训练的定位模型中得到可见光照明定位结果。通过融合多元信息有效提升了定位精度，多输入的模式下可以忽略不同LED光强信息的输入数量和顺序，降低了环境依赖。