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公开(公告)号：CN114458064A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210190515.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法，本装置使用变距机构和伸缩机构调整移动车蹲的位置，来适配不同车身长度、宽度车辆车轮的位置；调整过程通过光电传感器识别移动车蹲的位置，并反馈至控制器，由控制器控制电机编码器驱动变距机构和伸缩机构移动，位置移动自动精准；通过子母车机构组合搬运车辆，子车机构负责移动寻找车辆，并通过对中机构精准找到车轮中心，而后对中机构抬起车辆，并与母车机构配合，将车辆搬运至目标车位；完成搬运后，母车机构和子车机构能自动返回中心升降平台并充电。
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公开(公告)号：CN113347652A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110878122.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电力线路状态分析系统，两侧电力设备检测电力线路后分别生成任务文件，每侧电力设备产生的任务文件一部分通过基站上传至MEC服务器进行处理分析，另一部分采用D2D技术传送至对侧设备进行处理分析，综合MEC和电力设备的分析结果，对电力线路状态进行判断。基于上述系统还提供了一种时延对称优化方法，通过以最小化电力设备与MEC服务器的数据传输及处理时延差为目标，对两侧电力设备的发送功率以及任务文件的分配比例进行优化，实现电力设备与MEC服务器的时延对称，显著提升了该系统的时延对称性。
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公开(公告)号：CN112835710A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110041437.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京邮电大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种基于移动边缘计算的电力线路状态分析系统及任务处理方法，系统包括配置有MEC服务器的基站以及基站覆盖范围内的本地电力设备和相邻电力设备；本地电力设备及各相邻电力设备分别检测所连接的电力线路，生成任务文件传输至基站；基站将本地电力设备的任务文件传输至MEC服务器；对于相邻电力设备的任务文件，基站根据任务文件由本地电力设备和MEC服务器计算的时间，确定任务分配策略，再根据任务文件的传输时间确定文件传输策略，从而将已分配的任务文件依次传输至本地电力设备或MEC服务器；本地电力设备及MEC服务器根据接收到的任务文件以及本地电力设备的任务文件，对电力线路进行状态分析。本发明能够在面向多设备多线路进行电力线路状态检测分析时，提升分析效率，降低分析计算资源的成本。
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公开(公告)号：CN112637066B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011481778.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京邮电大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H04L45/121 , H04L45/122 , H04L41/0893 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种面向电力物联网的网络切片与路径选择优化方法与系统，适用于5G网络切片场景下，发送终端与接收终端之间的数据传输。发送终端的数据，经过若干基站中交换机的转发到达接收终端。针对电力物联网业务需求，分配带宽资源，构建面向业务的网络切片。在此基础上，SDN控制器以基站之间的传输时延为权值，采用Dijskra算法，选择最优的信息传输路径。本发明以减少传输时延为目标，通过网络切片和路径选择优化，减少发送方和接收方的端到端传输时延。
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公开(公告)号：CN112835710B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110041437.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京邮电大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种基于移动边缘计算的电力线路状态分析系统及任务处理方法，系统包括配置有MEC服务器的基站以及基站覆盖范围内的本地电力设备和相邻电力设备；本地电力设备及各相邻电力设备分别检测所连接的电力线路，生成任务文件传输至基站；基站将本地电力设备的任务文件传输至MEC服务器；对于相邻电力设备的任务文件，基站根据任务文件由本地电力设备和MEC服务器计算的时间，确定任务分配策略，再根据任务文件的传输时间确定文件传输策略，从而将已分配的任务文件依次传输至本地电力设备或MEC服务器；本地电力设备及MEC服务器根据接收到的任务文件以及本地电力设备的任务文件，对电力线路进行状态分析。本发明能够在面向多设备多线路进行电力线路状态检测分析时，提升分析效率，降低分析计算资源的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994870A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110548816.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向全双工D2D通信的电力设备发送功率优化方法，该方法应用于电力设备间采用D2D技术同时向对方传输数据的场景。本发明考虑电力设备D1和D2间的低通信时延要求、D2D通信对蜂窝用户通信的干扰限制、及电力设备D1和D2的发射功率限制，以电力设备D1和D2间双向通信时延差最小化为目标，求解目标获得电力设备D1和D2最优的发送功率，本发明最小化电力设备间进行全双工D2D通信的时延差，显著提高了全双工D2D信息交互模式下的时延对称性。
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公开(公告)号：CN114125787A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210084342.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了D2D通信速率对称的接入与功率优化方法和系统，获取基站信号覆盖范围内各蜂窝用户到基站、各蜂窝用户到第一设备、各蜂窝用户到第二设备、基站到第一设备、基站到第二设备、以及第一设备和第二设备间的信道状态信息；根据获取的信道状态信息确定第一设备到第二设备的传输速率，以及第二设备到第一设备的传输速率；以传输和速率最大为优化目标，建立接入与功率优化问题模型；求解所述接入与功率优化问题模型，获得第一设备和第二设备的最优发送功率，以及第一设备和第二设备之间进行D2D通信选择接入的蜂窝用户。本发明解决频谱稀缺与和速率优化问题，以最大化全双工D2D通信和速率为目标，联合优化频谱选择与设备的发送功率。
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公开(公告)号：CN113347652B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878122.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电力线路状态分析系统，两侧电力设备检测电力线路后分别生成任务文件，每侧电力设备产生的任务文件一部分通过基站上传至MEC服务器进行处理分析，另一部分采用D2D技术传送至对侧设备进行处理分析，综合MEC和电力设备的分析结果，对电力线路状态进行判断。基于上述系统还提供了一种时延对称优化方法，通过以最小化电力设备与MEC服务器的数据传输及处理时延差为目标，对两侧电力设备的发送功率以及任务文件的分配比例进行优化，实现电力设备与MEC服务器的时延对称，显著提升了该系统的时延对称性。
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公开(公告)号：CN112994870B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110548816.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种面向全双工D2D通信的电力设备发送功率优化方法，该方法应用于电力设备间采用D2D技术同时向对方传输数据的场景。本发明考虑电力设备D1和D2间的低通信时延要求、D2D通信对蜂窝用户通信的干扰限制、及电力设备D1和D2的发射功率限制，以电力设备D1和D2间双向通信时延差最小化为目标，求解目标获得电力设备D1和D2最优的发送功率，本发明最小化电力设备间进行全双工D2D通信的时延差，显著提高了全双工D2D信息交互模式下的时延对称性。
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公开(公告)号：CN114125787B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210084342.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了D2D通信速率对称的接入与功率优化方法和系统，获取基站信号覆盖范围内各蜂窝用户到基站、各蜂窝用户到第一设备、各蜂窝用户到第二设备、基站到第一设备、基站到第二设备、以及第一设备和第二设备间的信道状态信息；根据获取的信道状态信息确定第一设备到第二设备的传输速率，以及第二设备到第一设备的传输速率；以传输和速率最大为优化目标，建立接入与功率优化问题模型；求解所述接入与功率优化问题模型，获得第一设备和第二设备的最优发送功率，以及第一设备和第二设备之间进行D2D通信选择接入的蜂窝用户。本发明解决频谱稀缺与和速率优化问题，以最大化全双工D2D通信和速率为目标，联合优化频谱选择与设备的发送功率。
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