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公开(公告)号：CN101666526A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910183355.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双蒸发器调温除湿空调机组，该机组通过两个蒸发器、两个冷凝器、压缩机、储液器、气液分离器、膨胀阀、电磁阀及制冷剂管路构成双蒸发器调温除湿系统，并根据被调区域室内空气或机组进风的含湿量调节流经两个蒸发器的空气流量控制机组的出风湿度，根据被调区域室内空气或机组进风温度调节流经两个冷凝器的制冷剂流量控制机组的出风温度，实现机组出风温度与湿度参数的连续、独立控制；所述的两个蒸发器具有不同的蒸发温度。本发明应用范围广，调节性能好，能适应热湿负荷较宽范围变化的调温除湿应用场合，特别适用于地下工程及除湿要求较高的空调应用场合。
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公开(公告)号：CN101666526B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910183355.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双蒸发器调温除湿空调机组，该机组通过两个蒸发器、两个冷凝器、压缩机、储液器、气液分离器、膨胀阀、电磁阀及制冷剂管路构成双蒸发器调温除湿系统，并根据被调区域室内空气或机组进风的含湿量调节流经两个蒸发器的空气流量控制机组的出风湿度，根据被调区域室内空气或机组进风温度调节流经两个冷凝器的制冷剂流量控制机组的出风温度，实现机组出风温度与湿度参数的连续、独立控制；所述的两个蒸发器具有不同的蒸发温度。本发明应用范围广，调节性能好，能适应热湿负荷较宽范围变化的调温除湿应用场合，特别适用于地下工程及除湿要求较高的空调应用场合。
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公开(公告)号：CN119847188A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329719.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出一种基于时间‑能量的无人机自主降落路径规划方法及系统，该方法包括：构建时间‑能量最优的自主降落模型；基于自主降落模型设计自主跟踪机制：基于目标轨迹预测序列，通过滚动空间生成局部目标并执行局部重规划，将局部目标作为目标位置，通过搜索算法获取无人机轨迹搜索序列；基于无人机轨迹搜索序列，生成无人机目标轨迹预测序列；设计自主降落机制：设计时间和动力学约束，并考虑自主降落中的终端约束，优化自主降落模型；通过NLOPT求解自主降落模型；最后，初始化参数，通过包括所述自主跟踪机制和自主降落机制的自主降落有限状态机，完成降落。本发明可以适应不同的场地和环境，通过调整规划参数或算法来适应不同的条件。
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