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公开(公告)号：CN116732686A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310689618.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维机织预制体引纬机构，包括打纬支架、选纬机构、剑杆牵引机构、辅助夹纱机构和剪纱机构；选纬机构安装于打纬支架的一端处，其包括选纬送纱机构，该选纬送纱机构可相对打纬支架垂直移动及左右移动；剑杆牵引机构安装于打纬支架的另一端处，其包括有剑杆，该剑杆可相对打纬支架垂直移动及前后移动；辅助夹纱机构的数量为两个，分别安装于打纬支架的左右两端处，并且可相对打纬支架垂直移动；剪纱机构设置于打纬支架上安装选纬机构的一端处。本发明通过选纬机构及剑杆牵引机构的垂直移动，使剑杆在上下不同的区域内对纱线进行引纬，故本发明减小了整体占用的空间，本发明不需要更换储纱器，提高了三维机织预制体的编织效率。
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公开(公告)号：CN114348785B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210018129.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 , 中材科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动绕纱机包括绕纱机本体，绕纱机本体的绕纱机架上设置有张力调节装置、绕纱装置、排纱装置、换筒装置、剪切装置及接筒装置；换筒装置用于存储空纱筒并将空纱筒可转动地固定在绕纱装置上，以及将绕纱完成的纱筒释放到接筒装置；绕纱装置用于带动空纱筒转动；纱线依次经张力调节装置、排纱装置进入绕纱装置，绕纱装置带动空纱筒转动，排纱装置带动纱线均匀缠绕在转动的空纱筒上，绕纱完成的纱筒经过剪切装置掉落到接筒装置中后由剪切装置剪断纱线；张力调节装置用于控制纱线的恒张力。本发明可以使用现有PLC控制技术实现全自动绕纱操作，无需人工参与，极大地提高了绕纱机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115924644A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211199805.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纱筒智能抓取装置，包括具有SLAM激光导航功能的AGV小车，AGV小车上设有机械臂，机械臂的末端设有工作台，工作台上安装有气动夹爪和3D视觉传感器，AGV小车上设有控制器用于控制AGV小车、机械臂及气动夹爪，所述3D视觉传感器用于对纱筒进行拍摄并获取纱筒的点云数据，根据点云数据计算纱筒的空间位置坐标，并将该空间位置坐标发送至控制器中。本发明优点是能够抓取纱筒进行移动，满足在纸箱与生产线之间纱筒搬运工作，实现自动化的上纱与下纱作业。
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公开(公告)号：CN114348785A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210018129.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 , 中材科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动绕纱机包括绕纱机本体，绕纱机本体的绕纱机架上设置有张力调节装置、绕纱装置、排纱装置、换筒装置、剪切装置及接筒装置；换筒装置用于存储空纱筒并将空纱筒可转动地固定在绕纱装置上，以及将绕纱完成的纱筒释放到接筒装置；绕纱装置用于带动空纱筒转动；纱线依次经张力调节装置、排纱装置进入绕纱装置，绕纱装置带动空纱筒转动，排纱装置带动纱线均匀缠绕在转动的空纱筒上，绕纱完成的纱筒经过剪切装置掉落到接筒装置中后由剪切装置剪断纱线；张力调节装置用于控制纱线的恒张力。本发明可以使用现有PLC控制技术实现全自动绕纱操作，无需人工参与，极大地提高了绕纱机的工作效率。
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