公开(公告)号：CN115924644A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211199805.4

申请日：2022-09-29

Applicant: 南京玻璃纤维研究设计院有限公司

Inventor： 唐宇 ,  刘劲松 ,  孙鸣 ,  王晓磊 ,  陈聪 ,  韩进华 ,  李晓敏 ,  王凯 ,  程志远 ,  史文浩

IPC: B65H67/02 ,  D02H13/00

Abstract: 本发明公开了一种纱筒智能抓取装置，包括具有SLAM激光导航功能的AGV小车，AGV小车上设有机械臂，机械臂的末端设有工作台，工作台上安装有气动夹爪和3D视觉传感器，AGV小车上设有控制器用于控制AGV小车、机械臂及气动夹爪，所述3D视觉传感器用于对纱筒进行拍摄并获取纱筒的点云数据，根据点云数据计算纱筒的空间位置坐标，并将该空间位置坐标发送至控制器中。本发明优点是能够抓取纱筒进行移动，满足在纸箱与生产线之间纱筒搬运工作，实现自动化的上纱与下纱作业。