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公开(公告)号：CN211033024U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921776643.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有挂环，挂环的下方连接有吊绳，吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，取样筒的内部开设有储水腔，储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，引流道的外端设置有入水口，入水口开设于取样筒的外壁上。本实用新型对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温目的。
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公开(公告)号：CN210707895U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687793.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁铁式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和磁铁机构，无人机体的内部固定连接有飞控主板和锂电池，无人机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，无人机体的底部固定连接有磁铁机构，磁铁机构包括电磁铁、固定座、牵引绳、继电器和安装座，电磁铁固定连接在在固定座的下表面，安装座与无人机体的底部固定连接，固定座与安装座之间固定连接有牵引绳，安装座的内部固定连接有继电器，继电器与电磁铁之间连接有导线。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有吊挂的电磁铁，配合控制电路的继电器，方便控制电磁铁的工作状态，从而方便对铁质物品进行吸附和运输。
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公开(公告)号：CN211468774U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921687057.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式气体采集式旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有驱动杆且驱动杆上部设有旋翼，所述旋翼与驱动杆内部的动力输出装置相连接，所述机体下部设有支撑架且支撑架内侧设有真空泵，所述真空泵通过螺栓与机体之间固定连接且真空泵下部设有壳体，所述真空泵下部设有支撑杆且支撑杆下部设有固定座，所述壳体左侧设有驱动电机且驱动电机通过连接管与固定座之间相连接，所述壳体通过驱动电机与固定座之间转动连接，所述壳体右侧设有进气口且进气口左侧设有聚气罩。本实用新型通过设置真空泵抽空真空仓，使真空仓内处于负压状态，通过进气口将气体吸入，并收集罐进行收集，此种设置减少了气体之间的相互污染。
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公开(公告)号：CN210707889U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687833.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体底部安装有四个支柱，无人机机体底面中部设置有固定环，固定环内安装有真空泵，真空泵的下方设置有液体采集罐，液体采集罐底部设置有储液筒，储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板；支柱底部固定有连杆，连杆下端连接有脚垫，连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块。本实用新型通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数；在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。
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