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公开(公告)号：CN110447387B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910860576.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。
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公开(公告)号：CN110595587B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910987729.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。
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公开(公告)号：CN110622697B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910945708.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。
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公开(公告)号：CN110603958A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911027311.6
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部激励的振动控制方法，振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置，三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构；中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间，左夹持机构固定在底座上，右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动；左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝；中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动，中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递；本发明用于三点可调夹持式振动采摘装置，自动化程度高，且该方法可以计算出不同枝条的具体夹持参数l，x1，可以精准激励，可靠地保证了采摘的精准性。
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公开(公告)号：CN110595587A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910987729.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110584164A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911020419.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种青梅分选生产线和分选方法，包括：清洗模块、上料模块、吹干模块、下料模块、称重模块和分选模块；清洗模块包括水槽，水槽内设有倾斜斜面；上料模块包括上料传送带，上料传送带倾斜设置，且上料传送带上均匀设置有多个上料隔板；吹干模块包括筛板，筛板中低的一端伸向下料模块；下料模块包括旋转下料装置和下料传送带；称重模块包括多个称重台和称重传送带；本发明提供一种集青梅清洗、上料、吹干、下料、称重、分选为一体的青梅分选生产线，使得经过该生产线处理的青梅能够按照品质和重量进行分选，从而可以进一步对不同品质和重量的青梅进行深加工以提高青梅的经济价值；分选生产效率高，劳动成本低。
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公开(公告)号：CN110558042A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910997044.9
申请日：2019-10-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00 , B07B13/075
Abstract: 本专利提供一种可以减少对油橄榄果实造成损伤、避免枝叶与果实混合的油橄榄采收装置。它包括周向开口的c形箱壳，箱壳两端设置弧形端挡板；箱壳底部通过漏网与漏斗相通，漏斗连接中空的伸缩杆；伸缩杆与和其垂直的圆管相连并相通；圆管伸入支撑管内与支撑管铰接，支撑管的一端通过软管与设置在柜体上的果箱相通；支撑管固定在立柱上，立柱的底部转动设置在柜体上；箱壳外部设置风机，风机的出风口与开在箱壳上的导风口相通；带有油橄榄的果枝通过箱壳周向开口进入箱壳，风机通过导风口对油橄榄吹风，与果柄结合力较小的成熟油橄榄在风力作用下与果枝分离落入箱壳内，油橄榄穿过漏网并经过漏斗、伸缩管、圆管、支撑管、软管进入果箱。
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公开(公告)号：CN110447387A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910860576.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。
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公开(公告)号：CN110268864A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910708867.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供负压吸收浆果采摘方法中树体内部流场变化模型，即动力源中的吸头贴合树体表面进行吸收浆果作业，吸头的额定输出压力值P0、额定输出风速u0；x轴水平，原点在吸头的进风口，以树体表面指向树干为正方向；k0为气体压缩系数，空气密度为ρ0，压力值P为树体内部x轴上某点处的压力值；树体疏密程度系数k；对浆果树进行风场试验，测量树体表面初始风速u1、树体内部x轴上某点处的风速u、该点的x坐标值，根据风速位移函数u＝u1·e-kx求得树体整体疏密程度系数k。本发明同时提供了依据上述模型确定负压吸收浆果采摘方法中动力源额定输出压力值的方法及浆果机械化采摘方法。
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公开(公告)号：CN110586502B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911020420.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种青梅分选装置和分选方法，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板，第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板；传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。本发明能够基于品质和重量双重标准对青梅进行分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础。
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