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公开(公告)号：CN106688654A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710169594.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/086
Abstract: 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3‑15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。
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公开(公告)号：CN208179773U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201721889725.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有转盘式刀库的立式木工铣床，包括床身、转盘式刀库、铣刀、滚柱、拧紧式快速夹具、靠模、工作台、横向滑动轨道、纵向滑动轨道和台架；床身的上部通过轴一固定设置有转盘式刀库，通过轴二设置有靠模滚柱；铣刀安装于转盘式刀库上；台架位于床身下部的中央；台架上安装有横向滑动轨道和纵向滑动轨道；工作台通过横向滑动轨道和纵向滑动轨道与所述的台架可滑动连接；靠模设置于工作台的上表面；工作台的上侧面安装有两个用于固定工件的拧紧式快速夹具。本实用新型确保了所加工材料的水平各向传送，保证了多种类型的异形零部件的加工需求，降低了常用刀具手动装卸的频率，节约车间存储和保管刀具的空间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN206651084U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720279199.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3-15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209714295U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920359784.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A63H33/08
Abstract: 本实用新型提供一种榫卯结构的拼装玩具，包括中央立柱和拼装组件，拼装组件包括四个拼装件，即第一拼装件、第二拼装件、第三拼装件和第四拼装件，中央立柱包括支撑柱、顶柱和底柱，支撑柱的两端分别设有顶柱和底柱，支撑柱采用方柱，第一拼装件、第二拼装件、第三拼装件和第四拼装件依次环绕在支撑柱的四周，且第一拼装件、第二拼装件、第三拼装件和第四拼装件依次通过滑动燕尾榫卯结构拼装。该种榫卯结构的拼装玩具，拆装简便，适用于儿童空间想象力以及动手能力的培养。既可以锻炼儿童的动手能力，也可以促进儿童对于传统榫卯结构的了解，无需胶黏剂，绿色环保，健康安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206651085U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720279230.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架，它包括上圆环、下圆环、撑杆；上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成，下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成；固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部，活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部；活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接，另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接；三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连，轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置；在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3-15°。
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公开(公告)号：CN208870895U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821676553.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16B12/12
Abstract: 本实用新型公开了一种实木家具的榫卯结构，包括：第一支腿、第二支腿和第三支腿，所述第一支腿、第二支腿和第三支腿互成90度连接于部件端点；所述第一支腿顶端开设有第一滑动燕尾榫槽，第二支腿顶端开设有第一滑动燕尾榫槽，所述第一滑动燕尾榫槽和第二滑动燕尾榫槽拼接呈L型，所述第一滑动燕尾榫槽的榫头中心和所述第二滑动燕尾榫槽的榫头中心均开设有一圆形缺口，所述第三支腿顶端设有圆柱形榫并贯穿至顶面，所述圆柱榫顶部直径方向贯穿圆心开设有一凹槽，所述凹槽内插入有一木片用于固定作用。本实用新型实现实木家具的快速安装性能，表现出榫卯工艺的精巧，成为实木家具表面装饰的一部分，满足实际使用要求。
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