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公开(公告)号：CN221211726U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322892765.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于玻璃瓶垃圾抓取的柔性手爪，包括垂直设置的连接柱和安装于连接柱下端的安装架，安装架上对称设置有两组柔性爪板，柔性爪板包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴和夹取板，驱动电机通过金属板安装于安装架的一侧且动力输出端与驱动齿轮相连接，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮的底部固定于夹取板的顶部，夹取板的上端与水平设置的转动轴固定连接，转动轴的两端与安装架转动连接。本实用新型将机械手爪设计为柔性的抓取方式，便于抓取完整玻璃瓶、碎玻璃瓶，并且柔性接触的方式可以有效的避免刚性接触导致玻璃瓶出现损坏的情况，并且可以保证对玻璃瓶的抓取力度，不易滑落进一步破碎。
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