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公开(公告)号:CN111674488B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010559948.6
申请日:2020-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV,包含AGV底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分;所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构;升降部分主要包括第二传动机构,步进电机通过第二传动机构带动左摇臂和右摇臂摆动,使得备用轮锁止接合套与从动锥齿轮锁止接合套同轴相对贴合或离开;所述行走部分包括备用轮、从动锥齿轮轴支架、从动锥齿轮锁止接合套、备用轮锁止接合套和从动锥齿轮。该AGV结构简单,成本较低,可以在其抛锚后自行启动横向避让行走装置驶离道路,避免后车群为避障而绕行,提高了整个仓储物流AGV系统的安全性和运行效率。
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公开(公告)号:CN111674488A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010559948.6
申请日:2020-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV,包含AGV底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分;所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构;升降部分主要包括第二传动机构,步进电机通过第二传动机构带动左摇臂和右摇臂摆动,使得备用轮锁止接合套与从动锥齿轮锁止接合套同轴相对贴合或离开;所述行走部分包括备用轮、从动锥齿轮轴支架、从动锥齿轮锁止接合套、备用轮锁止接合套和从动锥齿轮。该AGV结构简单,成本较低,可以在其抛锚后自行启动横向避让行走装置驶离道路,避免后车群为避障而绕行,提高了整个仓储物流AGV系统的安全性和运行效率。
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公开(公告)号:CN212500736U
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202021146050.8
申请日:2020-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种可横向避让行走的仓储运输车,包含运输车底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分;所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构;升降部分主要包括第二传动机构,步进电机通过第二传动机构带动左摇臂和右摇臂摆动,使得备用轮锁止接合套与从动锥齿轮锁止接合套同轴相对贴合或离开;所述行走部分包括备用轮、从动锥齿轮轴支架、从动锥齿轮锁止接合套、备用轮锁止接合套和从动锥齿轮。该AGV结构简单,成本较低,可以在其抛锚后自行启动横向避让行走装置驶离道路,避免后车群为避障而绕行,提高了整个仓储物流AGV系统的安全性和运行效率。
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公开(公告)号:CN217477255U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202221054605.5
申请日:2022-05-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于雨刮器技术领域,尤其为一种带喷水的汽车雨刮器,包括用于排清洁液的安装罩,以及安装罩上端安装的雨刮器支撑板,所述雨刮器支撑板的内侧表面焊接有限位卡板,且雨刮器支撑板和限位卡板的连接处设置有透水网孔,所述限位卡板的内部可偏转卡接有刮板接头,所述刮板接头的下端一体成型有橡胶刮板,所述安装罩上端的内表面开设有密封槽;通过安装罩上端安装的雨刮器支撑板,便于安装罩和雨刮器支撑板组成用于喷清洁液的管道,同时雨刮器支撑板的内侧表面焊接有限位卡板,且雨刮器支撑板和限位卡板的连接处设置有透水网孔,便于雨刮器支撑板内部的清洁液通过透水网孔排入到安装罩的内部,同时限位卡板内卡接有刮板接头。
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公开(公告)号:CN217477194U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202221054455.8
申请日:2022-05-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60Q1/132
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车弯道探照装置,包括安装壳,所述安装壳的下内壁面上固定安装有一号安装柱和二号安装柱,所述一号安装柱位于二号安装柱的前,所述二号安装柱设置有两个且呈左右分布,所述一号安装柱的上端固定安装有滑块,所述滑块上滑动卡接有摆动装置,所述安装壳的下内壁面前部固定安装有电机和控制器,所述电机位于一号安装柱的前侧。本实用新型所述的一种汽车弯道探照装置,通过设置摆动装置,可以使两个一号照明灯根据使用需要向左侧或者右侧摆动,提高弯道照明效果,弯道预照明方便,设置二号照明灯,可以对汽车前方进行照明,提高汽车前方照明效果,大大减少了交通事故的发生,提高了行驶安全性,使用方便。
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