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公开(公告)号：CN111452130B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010445446.0
申请日：2020-05-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种用于贴面线清边装置，包括清边工作区，清边工作区包括机架、传送装置、清边装置和集屑装置；清边装置包括横向清边刀驱动机构、横梁、横向清边刀组件和两个纵向清边刀组件，横向清边刀组件与横梁滑动连接，两个纵向清边刀组件分别连接在机架的左侧和右侧；横向清边刀组件用于清除密度板前端和后端的多余饰面纸，两个纵向清边刀组件用于分别清除密度板左端和右端的多余饰面纸；本技术清边效果好，可以对密度板四周边沿多余的饰面纸一次性切削干净，清边速度块，效率高，可以满足自动化生产线快速生产的要求。
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公开(公告)号：CN111452130A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010445446.0
申请日：2020-05-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种用于贴面线清边装置，包括清边工作区，清边工作区包括机架、传送装置、清边装置和集屑装置；清边装置包括横向清边刀驱动机构、横梁、横向清边刀组件和两个纵向清边刀组件，横向清边刀组件与横梁滑动连接，两个纵向清边刀组件分别连接在机架的左侧和右侧；横向清边刀组件用于清除密度板前端和后端的多余饰面纸，两个纵向清边刀组件用于分别清除密度板左端和右端的多余饰面纸；本技术清边效果好，可以对密度板四周边沿多余的饰面纸一次性切削干净，清边速度块，效率高，可以满足自动化生产线快速生产的要求。
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公开(公告)号：CN213954696U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023129852.0
申请日：2020-12-23
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/42 , F21V33/00 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型是一种管道内壁巡检机器人,圆筒的两端端面均向外延伸形成平台，所述的圆筒的一侧平台设置有不少于三组主动轮，另一侧平台设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道内壁紧密接触；平台上固定安装有摄像头和照明灯，所述的摄像头用于采集巡检管道内壁图像数据；所述的照明灯用于为摄像头采集图像数据时提供光源；所述的主动轮与轮毂电机传动连接。该种管道内壁巡检机器人能够针对不同直径尺寸的管道进行自动巡检，并采集得到已巡检管道内壁的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213862464U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023129843.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型是一种框架式爬壁机器人，横车架和纵车架相互垂直设置，横车架和纵车架滑动连接，滑动车架与横车架相互平行设置，滑动车架与横车架滑动连接；横车架上固定安装有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动纵车架相对横车架沿垂直横车架的方向往复运动，第二驱动装置用于驱动滑动车架相对横车架沿平行横车架的方向往复运动；纵车架底部和滑动车架底部均安装有吸附装置，吸附装置用于吸附待检测外壁和对待检测外壁脱离吸附，多个吸附装置位于同一平面内；横车架表面固定安装有摄像头，摄像头用于采集图像数据。该种爬壁机器人能够在单一平面上水平、竖直前进，通过水平、竖直两个方向的交替运动，实现在单一平面上灵活爬行。
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公开(公告)号：CN213749651U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023129845.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本实用新型是一种管道外壁巡检机器人，包括左半圆筒和右半圆筒，所述的左半圆筒和右半圆筒用于能够拼接形成外覆圆筒，所述的外覆圆筒一侧端面设置有不少于三组主动轮，另一侧端面设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道外壁紧密接触；所述的外覆圆筒端面边缘安装有摄像头，所述的摄像头用于采集巡检管道外壁图像数据；所述的主动轮与轮毂电机传动连接。该种管道外壁巡检机器人能够针对不同直径尺寸的管道进行自动巡检，并采集得到已巡检管道表面的图像数据。
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公开(公告)号：CN212123545U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020881782.5
申请日：2020-05-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种用于贴面线清边装置，包括清边工作区，清边工作区包括机架、传送装置、清边装置和集屑装置；清边装置包括横向清边刀驱动机构、横梁、横向清边刀组件和两个纵向清边刀组件，横向清边刀组件与横梁滑动连接，两个纵向清边刀组件分别连接在机架的左侧和右侧；横向清边刀组件用于清除密度板前端和后端的多余饰面纸，两个纵向清边刀组件用于分别清除密度板左端和右端的多余饰面纸；本技术清边效果好，可以对密度板四周边沿多余的饰面纸一次性切削干净，清边速度块，效率高，可以满足自动化生产线快速生产的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216291813U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122958896.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人工智能技术数据设备测控装置，包括箱体，箱体底端设置有行走轮，行走轮一端设置有减震机构，减震机构包括第一固定块、第二固定块、减震弹簧、减震柱，箱体内部设置有调节机构，调节机构包括固定架、第一调节架、放置板，放置板两侧设置有固定组件，固定组件包括第二调节架、调节螺栓，箱体一端设置有冷却机构，冷却机构包括水箱、冷却液泵、冷却管，箱体一侧设置有控制器，有益效果：通过设置减震机构，便于在使用时，通过第一固定块、第二固定块、减震弹簧与减震柱相互配合，有助于在箱体内放置较多测控装置时，方便对箱体进行减震，还有助于在搬运过程中遇到凹凸不平的地面时，可以起到进一步的减震的效果。
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公开(公告)号：CN214356346U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120175554.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 聂佩晗
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了爬壁机器人的吸附底盘，包括底架，所述底架内腔的两侧分别设置有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的上下两端均贯穿底架并延伸至底架的外部，所述第一转杆和第二转杆表面的上下两端均固定安装有滚轮，本实用新型爬壁机器人的吸附底盘，当电磁铁本体发生损坏时，可以通过配套的工具卡入矩形口，并将其拧动，将对应的电磁铁本体和锁丝拧出，然后换上新的电磁铁本体即可，通过上述等结构的配合，解决了现有的爬壁机器人电磁铁一般是固定在轮胎上，电磁铁在使用过程中如果损坏了无法进行更换，只能将整个轮胎都换掉，这样不但比较浪费，而且不利于维修的问题。
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