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公开(公告)号：CN108488301A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810470355.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种可检测阻尼通道磁场的磁流变阻尼器，主要由缸筒、活塞体、励磁线圈、霍尔传感器、左导向支撑、右导向支撑、左活塞杆、左端盖、左防尘圈、左密封盖、左孔密封圈、左轴密封圈、右活塞杆、右端盖、右防尘圈、右密封盖、右孔密封圈、右轴密封圈组成，霍尔传感器贴装在活塞体外圆周两端和中间位置，阻尼器工作时，励磁线圈中的电流发生变化，阻尼通道磁场也随之变化，霍尔传感器检测阻尼通道磁场的变化并输出与之对应的信号，根据霍尔传感器的输出信号调节励磁线圈中的电流，可实现磁滞补偿控制，减小或消除由于磁滞产生的不良影响，迅速、准确地控制阻尼力。本发明特别适用于冲击缓冲控制系统中。
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公开(公告)号：CN113090704B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110381914.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供的抗干扰系统及方法，以磁流变可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；力传感器和速度传感器实时检测阻尼力和速度，根据Bingham力学模型计算出磁流变阻尼器线圈产生的实际的磁感应强度；以目标磁感应强度与实际磁感应强度的误差作为滑模控制器的输入；将所述滑模控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，线圈产生的磁感应强度和滑模控制器输出的控制电压作为扩展状态观测器的输入，观测器的输出为对系统扰动的估计，估计的总扰动作为前馈补偿给滑模磁感应强度控制器，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现抗干扰控制。
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公开(公告)号：CN112134144B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011026196.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种内含硫化镉/硫化锌核壳量子点的垂直腔面发射激光器，利用富含表面态的硫化镉/硫化锌核壳量子点（4‑2）的表面态发射，可实现超低阈值的光增益，其中，应用硫化锌壳（4‑2‑2）将硫化镉量子点（4‑2‑1）的表面态与外部环境隔离，可提高表面态的稳定性；同时将内含硫化镉/硫化锌核壳量子点的主二氧化硅层（4）“夹”在两片高反镜之间，最终可获得超低阈值、高稳定性和高品质因子的垂直腔面发射量子点激光器，能够有效提高所设计激光器的工作效率；同时本发明设计了针对此激光器的制作方法，能够提高所设计垂直腔面发射激光器制作的工艺标准，保证激光器的稳定性。
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公开(公告)号：CN107798677A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711054360.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 王皖君
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB图像处理的托槽焊膏视觉检测方法，包括步骤为：首先以摄像头采集托槽图像；接着将采集的托槽图像转换到HSV空间，并对H空间灰度图进行对比度增强、二值化和去噪声处理；提取托槽主体图像；再对托槽主体图像的边界修正和去噪声，最后通过计算托槽主体图像内黑点百分比判定是否有焊膏。通过上述方法，满足托槽生产自动化对焊膏检测的要求，保证了托槽上基底钎焊的可靠性。
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公开(公告)号：CN112133778A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011023098.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01L31/0352 , H01L31/032 , H01L31/0392 , H01L31/109 , H01L31/18
Abstract: 本发明涉及一种基于硒化银量子点的柔性光电探测器，引入无毒的硒化银量子点代替铅盐量子点作为光吸收材料，可实现探测器的无铅化和无毒化，并结合柔性基板设计，获得无毒柔性光电探测器设计；此外进一步针对柔性基板（1）与硒化银量子点层（2）之间区域，加入具有高电子迁移率的石墨烯或二硫化钼作为电荷提取材料设计，可增加光电探测器的响应度，进一步获得高响应度的柔性光电探测器；使其更适合应用于可穿戴设备，能够有效提高可穿戴设备的使用安全性与稳定性；本发明还设计了针对此光电探测器的制作方法，针对所设计光电探测器结构，通过多种工艺的协同，设计全新制作方式，能够提高设计光电探测器制作的工艺标准，保证光电探测器的安全性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111474848A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010308603.3
申请日：2020-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B11/42 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种变速器同步器试验台的机械转动惯量电模拟控制方法，包括：将电机的实际转速转换为实际角速度，根据实际角速度和实际扭矩来设置扰动观测器，实时估计影响电机转速的扰动量；将目标转速转换为目标角速度，并根据目标角速度与实际角速度的误差值构造滑模面；设置滑模转速控制器，在滑模转速控制器中引入观测的扰动量，模拟机械转动惯量抑制扰动对转速的影响，得到扭矩控制量；变频器根据扭矩控制量自动调节变频电机的电磁扭矩，使得电机在受到同步摩擦扭矩作用时保持转速稳定。本发明通过干扰观测器估计同步摩擦扭矩对电机的扰动，设计滑模转速控制器，并引入估计的扰动量来模拟机械转动惯量抑制转速波动，达到减小转速波动的目的。
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公开(公告)号：CN110274450A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910678695.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种装料、清洗、烘干、卸料能够同步进行，生产效率高，可以自动化作业，降低劳动强度的冲压件清洗烘干机。它包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
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公开(公告)号：CN109277712A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811458960.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种用于带锯条焊齿机的焊接机构，用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接、作为焊接电路的组成部分施焊；包括固联在台座上的焊接机构支架，移动设置在焊接机构支架上的线模组，固联在线模组上的中间长板，移动设置在中间长板下端、用于夹持合金齿块、将合金齿块与齿根对接并施焊的焊钳，设置在中间长板上端的顶端螺栓支架，设置在焊钳上端的限位装置，设置在顶端螺栓支架顶端的接近开关，移动设置在顶端螺栓支架上的顶杆，在顶端螺栓支架和顶杆之间设置的调压装置；在焊钳上连接有焊接电缆；线模组的移动方向与锯齿的方向平行；钳板下端的尖端组成合金齿块夹头，在合金齿块夹头上开设用于夹紧合金齿块的卡持槽。
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公开(公告)号：CN108775370A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810623902.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2224/045 , F16F2230/18
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法。包括步骤为：以目标可调阻尼力为依据，根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度；将霍尔传感器嵌入到磁流变阻尼器的阻尼通道中，实时检测阻尼通道中垂直穿过磁流变液的磁感应强度；以目标磁感应强度与检测磁感应强度的误差作为分数阶PID控制器的输入；将所述分数阶PID控制器的输出传送至电流驱动器，电流驱动器产生相应的电流通入磁流变阻尼器的励磁线圈，构成磁感应强度闭环控制系统，使得实际磁感应强度跟踪目标磁感应强度，实现磁滞补偿控制。通过上述方式，本发明提供的一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法，抑制磁流变阻尼器磁滞非线性特性对冲击缓冲控制系统响应速度、控制精度的负面影响。
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公开(公告)号：CN108469292A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810644824.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01G19/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种能够自动采集、计算和存储测量数据，具有活塞行程保护功能的智能电动轮重仪。测控系统包括电源模块、微控制器模块、压力检测模块、电机控制模块、举升行程保护模块等；压力检测模块中用于检测液压油管内油压的压力传感器通过油压信号线和接插件接入信号调理电路，所述信号调理电路对压力传感器输出的模拟信号进行滤波和限幅处理输出到模数转换器，将压力信号转换成数字量输入到微控制器；举升行程保护模块中，左活塞行程接近开关、右活塞行程接近开关并联通过第四光电隔离电路接入微控制器的输入口P1.2；当左或右液压油缸的活塞向下移动到极限位置时，左或右活塞行程接近开关发出信号，通过微控制器使电动机失电，停止电动机转动。
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