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公开(公告)号：CN112476473A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011292094.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械手爪，包括固定球冠、自固定球冠延伸出的若干指部、升降装置、连接件，所述气缸装置通过活塞在气缸筒内上下移动从而带动小横梁进而带动薄壁环控制指部的张开与收回，所述固定球冠采用刚性材料，所述指部与所述固定球冠固定连接，所述手爪部分选用柔性细钢丝做骨架，硅胶等材料做表皮。本发明通过气缸来控制指部的张开与收回，该装置操作简单，适用于抓取、夹持质量较小、不规则的物体。
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公开(公告)号：CN110171510A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910486097.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式发电自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组及棘轮棘爪机构在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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公开(公告)号：CN115709768A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211516003.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种可避障的斜拉索攀爬机器人，包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及屈伸机构；所述屈伸机构包括承载第一夹爪机构的第一支架、承载第二夹爪机构的第二支架及连接第一支架与第二支架的屈伸装置，该屈伸装置驱使第一支架与第二支架相互靠近或者相互远离。该机器人通过夹爪的结构特点实现对斜拉索直径尺寸的自适应，不易打滑。交替执行夹爪机构对斜拉索的抱紧动作，配合屈伸臂的屈伸动作，实现机器人整体向上或向下运行，运行过程中机器人整体竖直方向处于自由状态，功耗较小；通过设置旋转电机及齿轮传动，实现机器人本体绕斜拉索的任意旋转，可完成跨越障碍物或任意姿态固定的任务。
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公开(公告)号：CN107643425A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710709966.6
申请日：2017-08-18
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开一种六维加速度传感器，包括外壳、质量块和九条支链。其中，质量块经九条支链的连接置于外壳容腔内，九条支链分为两类：类别一支链包含一个压电陶瓷，共六条；类别二支链包含两个压电陶瓷，共三条。每两条类别一支链与一条类别二支链为一组，其一端共同连接一个复合球铰链；三个复合弹性球铰链分别固定于质量块相互垂直的三个相邻侧面中心，一维弹性球铰链固定于外壳上；各支链初始安装位置均垂直于质量块对应侧面，三条类别二支链垂直于不同侧面，且两两垂直。此种传感器在有故障情况下可实现不借助外部设备的故障自诊断与故障自修复。本发明还公开前述六维加速度传感器的故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN116215632A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211693243.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力手推车，包括车架、电动提升机构、电推杆、导杆；所述电动提升机构包括电机、丝杠、叉杆、车轮；遇到楼梯时，操作人员仍然握住把手，推行手推车至导轮抵住第一级台阶侧面，根据台阶宽度调节车轮距导杆的位置后固定手推车，电机驱动提升机构升起，将手推车和重物一起升高至一级台阶处，导杆升至第二级台阶处，电推杆将提升机构整体拉向把手方向，在操作人员的协作下，手推车整体向前移动，车轮移至第一级台阶；推动手推车，电机丝杠驱动提升机构缩回，操作人员力推动手推车至导杆抵住第二级台阶侧面；重复以上动作，手推车则可在电机助力、操作人员辅助下完成爬楼梯的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171510B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910486097.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踏式发电自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组及棘轮棘爪机构在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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公开(公告)号：CN108802427B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810599723.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种预紧式并联六维加速度传感器及其测量方法和灵敏度分析方法。该传感器采用八支链并联机构作为传感器的弹性体结构，具有更高的刚度和更大的承载能力；可通过预紧装置对压电陶瓷施加预紧力，在预紧之后，该传感器能够有效避免压电陶瓷输出信号失真的问题，使得传感器具有更好的测量精度。该测量方法只需预先在计算机中编写程序，就能够实现六维加速度的实时测量，而其灵敏度分析方法通过挖掘传感器并联机构中固有约束关系，建立力协调方程，将传感器的灵敏度模型超静定问题求解转化为静定问题求解，从而推导得到传感器的灵敏度的解析表达式，为后续传感器的结构优化设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN110239648A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910485885.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用来控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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公开(公告)号：CN110239648B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910485885.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能自行车儿童座椅，包括踏板发电装置、吹风装置、车座，所述踏板发电装置先经四杆机构传动，然后通过齿轮组在踏板踩下与抬起时实现发电，所述吹风装置通过所述电线接收电能，并用来控制风扇工作。本发明通过让儿童在自行车后座以脚踩踏板的形式自主发电，以供所述风扇工作，夏日有风扇吹拂，在依靠绿色能源发电调节环境温度的同时还可增强儿童的体质。
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公开(公告)号：CN108802427A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810599723.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种预紧式并联六维加速度传感器及其测量方法和灵敏度分析方法。该传感器采用八支链并联机构作为传感器的弹性体结构，具有更高的刚度和更大的承载能力；可通过预紧装置对压电陶瓷施加预紧力，在预紧之后，该传感器能够有效避免压电陶瓷输出信号失真的问题，使得传感器具有更好的测量精度。该测量方法只需预先在计算机中编写程序，就能够实现六维加速度的实时测量，而其灵敏度分析方法通过挖掘传感器并联机构中固有约束关系，建立力协调方程，将传感器的灵敏度模型超静定问题求解转化为静定问题求解，从而推导得到传感器的灵敏度的解析表达式，为后续传感器的结构优化设计提供理论指导。
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