公开(公告)号：CN216010492U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121558257.0

申请日：2021-07-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张雅婷 ,  张颖 ,  刘俊哲

IPC: F21S6/00 ,  F21V21/06 ,  F21V21/15 ,  F21V21/26

Abstract: 本实用新型公开了一种氛围灯机器人，包括底座、若干个灯光组件以及调节组件，所述灯光组件包括灯头、第一长杆和第一套筒，所述灯头尾端与第一长杆相连，所述第一套筒尾端插在所述第一通孔中，所述第一长杆插在所述第一套筒顶端内部，所述第一套筒外壁设有第一螺栓，所述调节组件包括控制杆、第一齿轮、第二齿轮、转动盘和转动轮，所述第一齿轮与转动盘均套在所述控制杆底端，所述第二齿轮与所述转动轮均套在所述第一套筒下端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合转动，所述转动盘与所述转动轮配合转动，可选择不同配合关系，达到不同的氛围灯光效果，满足不同场景的灯光需求。

公开(公告)号：CN213954696U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202023129852.0

申请日：2020-12-23

Applicant: 江苏科技大学 ,  南京林业大学

Inventor： 孙泽仁 ,  聂佩晗 ,  洪晓玮 ,  张雅婷 ,  周卫鹏 ,  陈勇

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/42 ,  F21V33/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型是一种管道内壁巡检机器人,圆筒的两端端面均向外延伸形成平台，所述的圆筒的一侧平台设置有不少于三组主动轮，另一侧平台设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道内壁紧密接触；平台上固定安装有摄像头和照明灯，所述的摄像头用于采集巡检管道内壁图像数据；所述的照明灯用于为摄像头采集图像数据时提供光源；所述的主动轮与轮毂电机传动连接。该种管道内壁巡检机器人能够针对不同直径尺寸的管道进行自动巡检，并采集得到已巡检管道内壁的图像数据。

公开(公告)号：CN216291813U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122958896.2

申请日：2021-11-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张雅婷 ,  聂佩晗

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/20 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种人工智能技术数据设备测控装置，包括箱体，箱体底端设置有行走轮，行走轮一端设置有减震机构，减震机构包括第一固定块、第二固定块、减震弹簧、减震柱，箱体内部设置有调节机构，调节机构包括固定架、第一调节架、放置板，放置板两侧设置有固定组件，固定组件包括第二调节架、调节螺栓，箱体一端设置有冷却机构，冷却机构包括水箱、冷却液泵、冷却管，箱体一侧设置有控制器，有益效果：通过设置减震机构，便于在使用时，通过第一固定块、第二固定块、减震弹簧与减震柱相互配合，有助于在箱体内放置较多测控装置时，方便对箱体进行减震，还有助于在搬运过程中遇到凹凸不平的地面时，可以起到进一步的减震的效果。