公开(公告)号：CN111568336A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010515554.0

申请日：2020-06-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王立杰 ,  王雨禾 ,  张越 ,  姚林枝 ,  朱颖 ,  薛莹 ,  金舒 ,  李明杰

IPC: A47L23/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。

公开(公告)号：CN212438537U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021038964.2

申请日：2020-06-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张越 ,  王雨禾 ,  姚林枝 ,  朱颖 ,  薛莹 ,  金舒 ,  李明杰 ,  王立杰

IPC: A47L23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210418062U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921419124.8

申请日：2019-08-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 黄秀玲 ,  李宸 ,  金舒 ,  刘润亚 ,  薛莹 ,  姚林枝 ,  张越 ,  朱颖 ,  刘俊 ,  尚明杰 ,  张振军

IPC: B65G23/30 ,  B65G23/04 ,  B65G15/44 ,  B65G67/08 ,  B65G15/60 ,  B65G23/44 ,  A01D46/00

Abstract: 一种南瓜自动采收机，包括支架、下运输架、铰链、护板、改向滚筒、上运输架、小链轮、下托辊、下托辊支座、尾部滚筒、从动轴、尾部滚筒轴承座、拉紧装置、凹弧段上改向滚筒轴承座、凹弧段上改向滚筒轴、凹弧段上改向滚筒、主动轴、驱动滚筒、挡板输送带、大链轮、上托辊和动力驱动转换装置，能实现南瓜自动采收，工作效率提高，劳动强度降低，并能提高南瓜采收的质量，有效提高南瓜的经济效益，凹弧段连接处使用了铰链连接，使设备悬伸部分能往上折叠，便于安放运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利