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公开(公告)号：CN118276117A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410360550.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法，该方法包括树冠点云采集步骤、预处理步骤、树冠点云融合步骤以及树冠叶面积估计步骤。本发明的方法使用多线激光雷达从多个视角采集树冠点云数据，弥补单线激光雷达的不足，提出点云数据融合方法，在保留树冠多视角点云描述的同时，去除重叠点云，提出空间分辨率网格构建方法，建立基于树冠网格面积的树冠叶面积估计模型，提高树冠叶面积估计精度。
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公开(公告)号：CN117501984A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311730395.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种核桃树振动采收装置的控制参数确定方法及控制系统，属于核桃采收技术领域。所述确定方法包括：获取核桃树的点云数据；对所述点云数据进行识别，确定核桃树的树干在激光雷达坐标下的位姿及所述树干的直径；根据树干在激光雷达坐标下的位姿，确定振动臂移动至树干的纵向位移和横向位移；根据树干的直径确定振动臂的夹持力、振动时间和振动频率。本发明实施例基于核桃树的点云数据进行树干的自动识别，以确定树干的位姿和直径，进而自动确定控制参数，实现了控制参数的自动确定，无需人工手动控制，提高了采收效率和采净率。
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公开(公告)号：CN209613457U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920322995.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于树木涂白装置技术领域，尤其为一种园林树木涂白装置，包括第一滚刷和第一支架，所述第一滚刷的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一滚刷的两侧，所述第一支架的数量为两个，两个所述第一支架对称分布在所述第一滚刷的两侧，所述第一滚刷的两侧设有第二滚刷，两个所述第二滚刷靠近所述第一滚刷的一侧均开设有凹槽；工作人员通过旋转第二滚刷，将凹槽与套管通过旋转进行分离，然后将第一支架沿着第二支架进行旋转至合适的角度，使得两个第二滚刷相互远离，将第一滚刷与枝干进行贴合后，通过推动套杆，从而第一滚刷可以通过枝干进行弯折，增加第一滚刷与枝干的接触面积，保证涂白剂的利用率和涂白效率。
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