公开(公告)号：CN202279177U

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201120410566.3

申请日：2011-10-25

Applicant: 南京拓控信息科技有限公司

Inventor： 陈浩

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种壁面行走的行星轮系式机构，包括底盘（1）和转动轴（2），底盘（1）上设有两个安装孔（3），转动轴（2）的下端穿出安装孔（3）并在转动轴（2）的下端设有吸盘（4），转动轴（2）的上端通过气管与压控装置相连；转动轴（2）通过固定设置在安装孔（3）内的轴承（5）与安装孔（3）活动相连，转动轴（2）的上部设有套接在其外侧的大齿轮（6），大齿轮（6）的一侧设有与其啮合相连的小齿轮（7），小齿轮（7）与其下侧的减速电机（8）之间通过减速电机（8）的传动轴传动相连。本实用新型的机构采用转向、行走、吸附相结合的方式完成垂直壁面上转向和定位动作，具有结构巧妙、重量小且承重能力强的特点。

公开(公告)号：CN203491454U

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201320484933.3

申请日：2013-08-08

Applicant: 南京拓控信息科技有限公司

Inventor： 石峥映 ,  张兆贵 ,  陈浩 ,  蒋银男

IPC: H01R13/56 ,  G01N29/24

Abstract: 本实用新型公开了一种超声波探头引线防护结构，其特征在于：它包括探头（1）、探头引线（2）及防护管（3），所述探头引线（2）一端套接于探头（1）根部，所述防护管（3）套接于所述探头引线（2）和探头（1）上；所述防护管（3）采用一种耐高低温、耐腐蚀且柔软性好的硅橡胶材料。本实用新型可以广泛用于需探伤领域中，具有以下优点：保证了良好的检测效果，不易断裂；加工简单，在原先的探头制作工艺上，采用引线上加敷防护管；可靠性高，使用寿命长，成本低廉。