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公开(公告)号：CN110826468A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911059020.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110826468B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911059020.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/62 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110404803A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910618348.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的并联机器人分拣系统及分拣方法，包括：输送线系统，用于将待收集的工件送至相机系统工作范围内，并收集经包装盒包装的工件；相机系统，用于识别并分析输送线中所有的工件信息，并将分析的每个工件信息的结果传送至控制系统，控制系统，用于设定工件的抓取条件，分析符合所述抓取条件中的工件信息的所有工件，根据分拣策略分析出抓取条件中设定个数的工件信息；机器人系统，用于接收所述控制系统根据分拣策略分析的相应个数的工件信息，根据所述工件信息抓取相应个数的工件，并将抓取的工件放置到所述输送线系统中的包装盒内；本发明分拣准确，且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109533490B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811606204.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN110404803B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910618348.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的并联机器人分拣系统及分拣方法，包括：输送线系统，用于将待收集的工件送至相机系统工作范围内，并收集经包装盒包装的工件；相机系统，用于识别并分析输送线中所有的工件信息，并将分析的每个工件信息的结果传送至控制系统，控制系统，用于设定工件的抓取条件，分析符合所述抓取条件中的工件信息的所有工件，根据分拣策略分析出抓取条件中设定个数的工件信息；机器人系统，用于接收所述控制系统根据分拣策略分析的相应个数的工件信息，根据所述工件信息抓取相应个数的工件，并将抓取的工件放置到所述输送线系统中的包装盒内；本发明分拣准确，且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109533490A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811606204.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN209351708U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822206828.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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