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公开(公告)号：CN109515657A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811642668.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请公开了一种可拓展的水下机器人，包括侧板，特定功能板，功能板，垂直推进器以及浮力装置。机器采用分层式布局，第一层为垂直推进器和浮力装置，第二层为电路模块和水平推进器，安装在第一能板上，第三层为执行装置的第二功能板。侧板中间部分有窗型漏空，上方的标准安装孔用来对垂直推进器进行任意位置的固定，两侧和下方的标准安装孔用来固定功能板或者执行装置。第二层的第一功能板用来安装水平推进器和模块化电路舱，中间有两个椭圆形导水孔。第三层功能板设有长条标准安装孔用来安装执行机构。本申请提高了机器的可拓展性，减少了因为机器人可拓展性小而造成的资金浪费，无论在水下作业领域，实验领域还是高校的教学领域都可以做为原型机使用，各种结构的可拓展性使得机器人有更大的发展空间。
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公开(公告)号：CN209617424U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822260614.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请公开了一种可拓展的水下机器人。机器采用分层式布局，第一层为垂直推进器和浮力装置，第二层为电路模块和水平推进器，安装在第一能板上，第三层为执行装置的第二功能板。侧板中间部分有窗型漏空，上方的标准安装孔用来对垂直推进器进行任意位置的固定，两侧和下方的标准安装孔用来固定功能板或者执行装置。第二层的第一功能板用来安装水平推进器和模块化电路舱，中间有两个椭圆形导水孔。第三层功能板设有长条标准安装孔用来安装执行机构。本申请提高了机器的可拓展性，减少了因为机器人可拓展性小而造成的资金浪费，无论在水下作业领域，实验领域还是高校的教学领域都可以做为原型机使用，各种结构的可拓展性使得机器人有更大的发展空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207336263U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720608663.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N3/32
Abstract: 本实用新型是导轨结合面动态接触刚度试验台，测量平台包括基座、基础框架、滑块、法相施力螺栓、载荷施加板、叠堆式压电驱动器、加速度传感器、压电力传感器，环形滑动导轨直接与电机相连，滑块固定，加速度传感器安装在滑块上，叠堆式压电驱动器安装在静导轨条安装块四个角上，法相施力螺栓通过载荷施加板与压电驱动器相连，压电力传感器安装在滑动导轨下方并与基座相连。本试验台能够准确地模拟导轨结合面的实际运行工况，准确实现导轨结合面的摩擦磨损模拟，并且能够同时获得与导轨磨损程度对应的接触刚度。
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