公开(公告)号：CN111962999A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010868365.1

申请日：2020-08-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万其 ,  丁飞 ,  林心怡 ,  王记陵 ,  于昊 ,  陈桂

IPC: E05F15/643 ,  E05F15/44 ,  B61D19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺控制的轨道交通塞拉门控制方法，包括如下步骤：建立塞拉门关门的常规回路控制模式；计算该模式下的最大速度差和最大位置差，根据最大速度差和最大位置差确定速度差阈值和位置差阈值；在拉赛门关门启动后和闭合前，切换塞拉门关门的柔顺防夹控制模式，根据关门的实际运行速度和位置进行防夹判断；在防夹模式下，采集电机的实际转矩和实际转速进行转矩输出处理，结合设定的速度曲线，控制电机的输出转矩，实现防夹控制。一种基于柔顺控制的轨道交通塞拉门控制系统，包括编码器，门控制器、控制电机、塞拉门传动链，门控制器与电机连接，编码器安装在电机轴上，编码器与门控制器连接，电机与塞拉门传动链连接。

公开(公告)号：CN111962999B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010868365.1

申请日：2020-08-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万其 ,  丁飞 ,  林心怡 ,  王记陵 ,  于昊 ,  陈桂

IPC: E05F15/643 ,  E05F15/44 ,  B61D19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺控制的轨道交通塞拉门控制方法，包括如下步骤：建立塞拉门关门的常规回路控制模式；计算该模式下的最大速度差和最大位置差，根据最大速度差和最大位置差确定速度差阈值和位置差阈值；在塞拉门关门启动后和闭合前，切换塞拉门关门的柔顺防夹控制模式，根据关门的实际运行速度和位置进行防夹判断；在防夹状态下，采集电机的实际转矩和实际转速进行转矩输出处理，结合设定的速度曲线，控制电机的输出转矩，实现防夹控制。一种基于柔顺控制的轨道交通塞拉门控制系统，包括编码器，门控制器、控制电机、塞拉门传动链，门控制器与电机连接，编码器安装在电机轴上，编码器与门控制器连接，电机与塞拉门传动链连接。

公开(公告)号：CN112256132A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011172716.1

申请日：2020-10-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨俊 ,  徐昊明 ,  王新龙 ,  高凡承 ,  王记陵 ,  汤明喜 ,  沈天一

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向渐冻人设计的人机交互系统，包括人脸采集模块、人眼定位模块、眨眼识别模块和交互模块；所述人脸采集模块实时采集人脸图片；所述人眼定位模块对人脸图片进行分析，计算得到人眼关键点在图片中的坐标位置；所述眨眼识别模块基于人眼关键点在图片中的坐标位置判断是否眨眼；所述交互模块实现基于眨眼动作完成人机交互。该为渐冻人设计的交互系统，不同于以往通过追踪眼球来进行交互，而是通过眨眼与计算机交互，降低了交互难度，提升了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN214130019U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022208295.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王记陵 ,  万其 ,  何家俊 ,  杨俊 ,  徐昊明

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型公开了一种快速定位的自动消防装置，包括基座，基座上固定安装有舵机云台，舵机云台上安装有可翻转的转动支架，该转动支架上端安装有检测箱，检测箱内安装有第一检测模块、第二检测模块和控制模块，控制模块分别与第一检测模块、第二检测模块电连接，第一检测模块用于粗略定位火源位置，第二检测模块用于精确定位火源位置，转动支架下端安装有消防喷枪，消防喷枪管路连接消防液箱，消防液箱与消防喷枪之间安装有电动泵，电动泵与电控箱电连接，控制模块与电控箱电连接，消防液箱、电动泵和电控箱均固定安装在基座上。本实用新型多个模拟信号有效地降低了误判率，可以对火源进行多次精确定位灭火。