公开(公告)号：CN117988606A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410326624.6

申请日：2024-03-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  王沪生 ,  朱贺

IPC: E04H4/16 ,  E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  G05D1/43 ,  G05D1/48 ,  G05D1/49 ,  B63B13/00 ,  B01D29/01

Abstract: 本发明提供一种泳池清洁机器人，包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置，该泳池清洁机器人所述运动部分的推进器装在外壳上，利用水流推力使机器人在水中移动和转变方向；所述潜水部分的水舱有两个舱室，通过两组气泵和单向阀分别控制前后水舱水量，实现机体的上浮、下沉和水中悬浮，还能实现机体的动态平衡；所述清洁部分通过电机控制齿轮转向，来控制上下两个吸口的开启和关闭。当机器悬浮在水面下方时，电机转动开启上方吸口，实现对泳池水面进行清洁；当机器人悬浮贴近泳池侧壁或者池底时，电机转动开启下方开口，实现对侧壁和池底的清洁。解决了传统泳池机器人不能同时处理泳池水面、侧壁以及水底的问题，提升了泳池清洁的便捷性。

公开(公告)号：CN119647181A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411714156.6

申请日：2024-11-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  方正毅 ,  王沪生 ,  张敏 ,  谢晓

IPC: G06F30/23 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于原位激光辅热正交铣削的切削力预测方法，属于激光辅热加工技术领域，包括获取铣刀齿的瞬时啮合角和瞬时切削厚度；根据环境温度和基于激光温度有限元模型获取的激光照射区域的工件温度，获取三向的剪切力系数和犁切力系数；建立刀具坐标系O1X1Y1Z1下铣刀铣削微元的切削力模型，以获取铣刀铣削微元受到的三向瞬时切削力；将三向瞬时切削力转换至工件坐标系O0X0Y0Z0，在铣刀切削刃的轴向切削深度范围内进行积分求和，同时结合激光温度阈值函数，获取工件坐标系O0X0Y0Z0下铣刀受到的三向切削力。本发明考虑刀具磨损演化和工件材料热软化影响，能够对原位激光辅热正交铣削的切削力进行精准预测。