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公开(公告)号：CN118953527A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411156451.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种仿飞虱弹跳机器人，包括飞虱壳体、齿轮传动机构、弹跳机构和转向机构，飞虱壳体的内部设有齿轮传动机构，飞虱壳体的两侧设有弹跳机构，飞虱壳体的侧壁均设有滑槽，前肢前连杆结构的拐点处转动连接有滑块，且滑块滑动设置在滑槽中，前肢前连杆结构的两根连杆为长连杆和短连杆，前肢后连杆结构的一端转动安装在飞虱壳体，且位于滑槽远离前肢前连杆结构的一侧，并与滑块通过弹簧连接，前肢后连杆结构的另一端与相近的短连杆铰接，飞虱壳体的侧壁还设有靠近前肢后连杆结构的收线轮，收线轮上的线绳与滑块相连接。本发明利用收线轮收缩线绳提高传输效率，更好地模拟生物结构；通过转向机构实现对整个装置的转向。
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