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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107291A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411122346.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的柱上设备金属点缺陷检测方法及装置，方法包括：采集柱上设备金属点的样本图像形成训练集；建立改进的YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型并分别进行训练；获取待检测柱上设备的视频数据，对视频数据进行镜头分割、关键帧提取以及叠合滑动分割，获得分割特征图；将分割特征图输入至YOLOv8神经网络模型进行柱上设备识别；将柱上设备特征图分别输入至YOLOv8神经网络模型和卷积神经网络模型，分别获得金属点具有缺陷的第一概率和金属点没有产生缺陷的第二概率；根据第一概率和第二概率确定金属点是否具有缺陷；该方法能够提高金属点缺陷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119711776A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792003.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 张自伟 , 伏祥运 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: E04G23/02 , E04F21/08 , E04H12/00 , B05B15/68 , B05B15/628 , B05B15/00 , B64D1/18 , G05D1/49 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的柱上设备喷涂控制方法及装置，方法包括：控制无人机采集柱上设备图像并识别待喷涂点；控制无人机采集飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数；根据飞行测试数据和待喷涂点的环境测试参数，计算获得喷涂时无人机的初始姿态偏转角；控制无人机飞行至待喷涂点的悬停区域以初始姿态偏转角进行悬停，并开启喷涂设备对待喷涂点进行喷涂；喷涂过程中采集实时飞行参数和实时环境数据，根据实时环境数据调整喷涂设备的喷涂方向和喷头伸缩杆长度；根据实时飞行参数和实时环境数据计算获得无人机的实时姿态偏转角，根据所述实时姿态偏转角调整所述无人机的姿态。该方法能够提高柱上设备喷涂的准确性。
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公开(公告)号：CN119597028A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411782372.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 陈思汉 , 王琛 , 张志伟 , 蒋一铭 , 宋海勇 , 李红 , 岳付昌 , 张自伟 , 伏祥运 , 李光熹 , 刘晗 , 韩伟 , 严健 , 郝思鹏 , 顾阳 , 徐政 , 刘海涛
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机高空喷涂的云台控制方法及装置，云台上设置有喷嘴和姿态传感器，云台通过三轴电机控制转动；所述方法包括：通过姿态传感器采集喷嘴的欧拉角信号；将欧拉角信号输入至跟踪微分器进行信号跟踪和微分处理，输出角度跟踪微分信号；检测三轴电机的实时速度；线性扩展观测器对所述实时速度进行观测，输出速度观测微分信号以及总扰动信号；根据角度跟踪微分信号、速度观测微分信号计算系统误差，并将系统误差输入至线性误差补偿控制器；线性误差补偿器根据系统误差和总扰动信号，计算输出三轴电机的速度目标值；根据速度目标值控制所述三轴电机的转动速度；该方法能够提高喷嘴高空喷涂的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116711538A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310946587.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种菊花采摘机，包括采菊收割组件、吹气组件和第一气管等部件；采菊固定组件、柴油机、料仓和风机固定在小车上；采菊收割组件与采菊固定组件滑动连接，采菊收割组件采摘菊花并将其通过蛟龙轴和风机产生的负压吸力输送至料仓；吹气组件固定在采菊收割组件上部，吹气组件利用风机排出正压风力吹落采菊收割组件附着的菊花；第一气管连通吹气组件和风机输送风机产生的正压风，第二气管连通采菊收割组件和料仓靠风机产生负压吸力输送采摘的菊花，第三气管连通料仓和风机保证风机的负压传递给料仓。本发明整体采用模块化设计，有利于形成规模化生产，采摘高度根据现场采摘高度进行调节，采摘速度通过电机调整，整体的工艺参数关联性高。
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公开(公告)号：CN115750716A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211484676.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、第一摇摆盘、第二摇摆盘和输出轴,在第一摇摆盘、第二摇摆盘的相对面上的对应位置都设有至少一组第一销钉、第二销钉和隔环，在第一摇摆盘、第二摇摆盘之间共同的设有楔块和弹簧条，每一组第一销钉、第二销钉和隔环对应一组楔块和弹簧条；第二轴承座的外侧设有蜗杆，蜗杆外侧连接不等模数蜗轮或斜齿轮。本发明的装置能实现低成本、高安全系数的效果，且效率更高。另外此结构的传动比不会影响紧凑程度。本发明具有高扭矩、低转速、传动比更大、可靠性更好、承载力更强的优点。本发明可用于特种车辆、航天器等重要场景。
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