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公开(公告)号：CN111185887B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010107993.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器摩擦片自动拆装与检测的工作台，在工作台上安装有测量仪、拆卸机器人、旋转机械手、表面缺陷扫描仪和旋转扫描台；工作台前部开设有工作台槽，其内为工件卡盘；拆卸机器人对工件卡盘内输送来的装夹工件进行拆卸，的测量仪对装夹工件进行初步检测；的拆卸机器人后侧为旋转机械手，用于摩擦片的抓取和移动；的旋转机械手后侧为旋转扫描台和表面缺陷扫描仪，旋转扫描台上设有夹持摩擦片的装夹工具，摩擦片随旋转扫描台旋转的同时在装夹工具的带动下自身旋转；表面缺陷扫描仪用于对旋转扫描台上的摩擦片的进行详细检测。本发明的拆装与检测工作台使用灵活方便、测量快捷精准，大大节省了人力，使变速摩擦片的拆装与检测变得方便高效。
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公开(公告)号：CN111185887A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010107993.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器摩擦片自动拆装与检测的工作台，在工作台上安装有测量仪、拆卸机器人、旋转机械手、表面缺陷扫描仪和旋转扫描台；工作台前部开设有工作台槽，其内为工件卡盘；拆卸机器人对工件卡盘内输送来的装夹工件进行拆卸，的测量仪对装夹工件进行初步检测；的拆卸机器人后侧为旋转机械手，用于摩擦片的抓取和移动；的旋转机械手后侧为旋转扫描台和表面缺陷扫描仪，旋转扫描台上设有夹持摩擦片的装夹工具，摩擦片随旋转扫描台旋转的同时在装夹工具的带动下自身旋转；表面缺陷扫描仪用于对旋转扫描台上的摩擦片的进行详细检测。本发明的拆装与检测工作台使用灵活方便、测量快捷精准，大大节省了人力，使变速摩擦片的拆装与检测变得方便高效。
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公开(公告)号：CN212601890U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021358526.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种用于摩擦片的分离与夹取的机械爪，包括发动机控制端，所述发动机控制端下方通过固定螺栓与爪座固定连接，所述发动机控制端内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆轴连，所述丝杆穿透所述爪座且所述丝杆的底部配设有丝杆螺帽，所述爪座的下方设有多个夹持器，所述夹持器与连杆的一端铰接，本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制机械爪片的开合行程并精确控制抓取力，其响应速度快，整个机械爪本体可实现抓取摩擦片中心的精确旋转定位，寿命长，可靠性高，对摩擦片的夹分离与夹取有很高的实用性。
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