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公开(公告)号：CN102009706B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010561313.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101524309A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910029926.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种无间断手动轮椅驱动机构，属于民用技术领域。该机构由驱动手柄组件、刹车手柄组件、连接杆、固定杆组件、短驱动柄组件、轮毂、轮毂轴承、销轴、车架等零部件组成。它针对轮椅省力、无间歇自助驱动这一需求进行设计，使用者可根据自身手臂力量或速度要求，通过搬动驱动手柄向前或向后实现轮椅的连续行走驱动功能，改变驱动手柄和短驱动柄上长槽尺寸或滑块移动区间等手法既可实现不同使用者对驱动手柄摆动范围的调节要求，能够方便地保证使用者自助驱动轮椅，从而提高残疾人的生活自理能力，同时，本机构与可折叠轮椅结合后既具有便携特性。
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公开(公告)号：CN102009706A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010561313.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101524308B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910029925.8
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种手动便携式轮椅升降装置，属于民用技术领域。该装置由下滑槽杆、座位前框架、侧升降叉组、上滑槽杆、座位后框架、平面升降叉组、升降丝杠组件、定位轴、下滑槽杆、升降叉组连接销、定位轴座等零部件组成。它针对轮椅座位可升降这一需求进行设计，使用者可根据需要通过转动摇柄实现轮椅座位的升降功能，能够方便地保证使用者在轮椅上升后坐在座位上的高度约等于正常人站立的高度，从而提高残疾人的生活自理能力，同时，本装置仍具有使便携式轮椅实现折叠功能的特性。
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公开(公告)号：CN101524309B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910029926.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种无间断手动轮椅驱动机构，属于民用技术领域。该机构由驱动手柄组件、刹车手柄组件、连接杆、固定杆组件、短驱动柄组件、轮毂、轮毂轴承、销轴、车架等零部件组成。它针对轮椅省力、无间歇自助驱动这一需求进行设计，使用者可根据自身手臂力量或速度要求，通过搬动驱动手柄向前或向后实现轮椅的连续行走驱动功能，改变驱动手柄和短驱动柄上长槽尺寸或滑块移动区间等手法既可实现不同使用者对驱动手柄摆动范围的调节要求，能够方便地保证使用者自助驱动轮椅，从而提高残疾人的生活自理能力，同时，本机构与可折叠轮椅结合后既具有便携特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101524308A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910029925.8
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种手动便携式轮椅升降装置，属于民用技术领域。该装置由下滑槽杆、座位前框架、侧升降叉组、上滑槽杆、座位后框架、平面升降叉组、升降丝杠组件、定位轴、下滑槽杆、升降叉组连接销、定位轴座等零部件组成。它针对轮椅座位可升降这一需求进行设计，使用者可根据需要通过转动摇柄实现轮椅座位的升降功能，能够方便地保证使用者在轮椅上升后坐在座位上的高度约等于正常人站立的高度，从而提高残疾人的生活自理能力，同时，本装置仍具有使便携式轮椅实现折叠功能的特性。
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公开(公告)号：CN201375625Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920041237.9
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种手动便携式轮椅升降装置，属于民用技术领域。该装置由下滑槽杆、座位前框架、侧升降叉组、上滑槽杆、座位后框架、平面升降叉组、升降丝杠组件、定位轴、下滑槽杆、升降叉组连接销、定位轴座等零部件组成。它针对轮椅座位可升降这一需求进行设计，使用者可根据需要通过转动摇柄实现轮椅座位的升降功能，能够方便地保证使用者在轮椅上升后坐在座位上的高度约等于正常人站立的高度，从而提高残疾人的生活自理能力，同时，本装置仍具有使便携式轮椅实现折叠功能的特性。
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公开(公告)号：CN201923238U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020627468.0
申请日：2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN201447039U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920041239.8
申请日：2009-03-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车省力驱动装置，属于机械结构设计技术领域。该装置由右踏杆、左踏杆、大小齿轮副、链轮传动机构、踏杆轴、圆盘、圆盘滑块销轴、中心轴、后车轮、前车轮、车架组成，其特征是：右踏杆、左踏杆的同一端分别直接铰接安装在踏杆轴上，另一端安装有脚踏板，右踏杆又通过齿轮滑块销轴与大齿轮作铰链联接，左踏杆通过圆盘滑块销轴与圆盘作铰链联接，小齿轮与大链轮同轴联接。它通过人脚分别作用在左右踏杆上并交替带动大小齿轮副使后车轮随自行车后飞链轮转动使自行车前进，其中，两踏杆的上下摆动总是保持能够越过机构的死点位置，从而实现连续不间断的运动来驱动自行车前进，并实现省力的功能。
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公开(公告)号：CN201823252U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020215726.4
申请日：2010-06-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于捡拾的羽毛球及羽毛球拍，属于运动器械设计技术领域。该便于捡拾的羽毛球及羽毛球拍由捡拾钩贴、球拍网、球拍圈、拍杆、球拍柄、捡拾圈贴、球基和羽毛部组成，捡拾钩贴还包括钩层、钩贴基体层和钩贴不干胶层，捡拾圈贴还包括圈层、圈贴基体层和圈贴不干胶层。它通过粘贴于球拍外侧的捡拾钩贴，轻碰羽毛球球基部的捡拾圈贴，轻松捡拾粘有捡拾圈贴的羽毛球，无需弯腰，轻松捡起羽毛球，实现轻松功能。
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