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公开(公告)号：CN101833788A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010175210.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种采用手绘草图的三维人体建模方法，包括以下步骤：步骤一，草图解析：将人体草图分解为骨架笔画集Ss、轮廓笔画集Sp以及线索笔画集Sc；步骤二，模型特征提取：在预定义的人体网格模型MH上进行人体骨架结构抽取；步骤三，深度恢复：在二维人体姿态的基础上，根据骨架结构识别对线索笔画集进行线索判定的结果及人体骨架结构计算三维人体姿态；步骤四，三维重建：根据三维形变参数对四肢及躯干网格模型的截面轮廓特征进行形变。本发明利用手绘草图绘制人体正视图骨架和轮廓，并直接生成三维网格模型，符合动画角色设计师的平面绘制习惯，简化了人体建模流程，大大减少了用户进行人体建模的时间。
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公开(公告)号：CN101937579A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010286689.0
申请日：2010-09-20
Applicant: 南京大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了利用透视草图创建三维曲面模型的方法，包括以下步骤：将手绘草图识别处理为由轮廓边和关节点构成的点边图，并识别封闭区域；识别三维曲面模型的对称关系，并同时利用对称性以及可见性对轮廓进行隐藏轮廓补全；根据对称关系建立曲面模型的对象坐标系，并计算曲面模型轮廓边关节点的三维坐标，根据关节点的三维坐标以及关节点之间的曲线投影，恢复出关节点之间三维空间曲线的坐标；根据水平级建模方法与B样条曲面拟合方法的特点将模型的三维封闭区域分类成不同的封闭区域片，根据封闭区域片的特点采用水平级建模方法或者B样条曲面拟合方法将封闭区域片建模为子曲面，对这些子曲面进行离散混合拼接为三维模型。
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公开(公告)号：CN102831638B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210234700.8
申请日：2012-07-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了采用手绘草图的三维人体多姿态建模方法，包括：显式绘制人体特征草图，在给定的三维人体姿态模型下，将观察视角和人体姿态调整为与人体草图一致，并根据人体姿态模型网格点与人体关节点之间的位置关系对该人体模型加权；在该观察视角和人体姿态下，对人体姿态模型进行投影并提取轮廓线、暗示性轮廓线、谷线和脊线等特征投影线集合，将人体草图笔画线与特征投影线组合进行匹配，并根据草图笔画线与特征投影线组合的几何关系构建隐马尔科夫模型，将草图笔画点与三维模型网格点对应并计算对应点的位移参数；在对应三维模型网格点位移参数的约束下，通过均值坐标编码形变算法对人体网格模型进行形变，得到最终的三维人体网格模型。
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公开(公告)号：CN101958007B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010286686.7
申请日：2010-09-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种采用草绘的三维动画姿态建模方法，包括姿态生成、姿态编辑和运动生成与编辑三个部分：首先解析用户输入的组件化人体轮廓草图，提取人体骨架结构、骨架姿态和骨架轮廓等姿态参数，并生成三维人体姿态模型；其次，将三维人体姿态模型组件化投影到二维平面，通过二维草绘交互，对三维人体姿态模型的骨架空间位置、骨架长度和骨架轮廓进行编辑；最后，采用基于核规约的运动插值方法插值姿态关键帧生成三维人体动画，并采用草绘交互方式编辑人体动画。本发明与传统三维人体姿态建模方法相比，能有效支持动画师以二维草绘方式进行姿态设计和编辑，对于三维人体动画的发展有着重要意义。
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公开(公告)号：CN101833788B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010175210.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种采用手绘草图的三维人体建模方法，包括以下步骤：草图解析：将人体草图分解为骨架笔画集Ss、轮廓笔画集Sp以及线索笔画集Sc；步骤二，模型特征提取：在预定义的人体网格模型MH上进行人体骨架结构抽取；步骤三，深度恢复：在二维人体姿态的基础上，根据骨架结构识别对线索笔画集进行线索判定的结果及人体骨架结构计算三维人体姿态；步骤四，三维重建：根据三维形变参数对四肢及躯干网格模型的截面轮廓特征进行形变。本发明利用手绘草图绘制人体正视图骨架和轮廓，并直接生成三维网格模型，符合动画角色设计师的平面绘制习惯，简化了人体建模流程，大大减少了用户进行人体建模的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101853523A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010175220.X
申请日：2010-05-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种采用手绘草图创建三维人脸模型的方法，包括以下步骤：对待处理的草图人脸进行预处理，并根据人脸面部器官空间分布规则识别出草图人脸轮廓，建立草图人脸笔画与草图人脸轮廓的对应关系；根据高斯曲率算法和三维观察规律分别从作为模板的三维人脸网格模型上提取出三维人脸内轮廓和三维人脸外轮廓；从草图人脸轮廓上提取二维形状特征点集，从三维人脸轮廓上提取出对应的三维形状特征点集，根据每一个二维形状特征点相对于草图人脸中心之间的归一化距离，计算三维形状特征点集中每一点的位移向量；根据三维形状特征点集和各特征点的位移向量，通过三维人脸网格模型形变生成与草图人脸相似的三维人脸模型。本发明支持利用已有三维人脸模型以手绘人脸轮廓的方式创建新的三维人脸模型。
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公开(公告)号：CN102831638A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210234700.8
申请日：2012-07-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了采用手绘草图的三维人体多姿态建模方法，包括：显式绘制人体特征草图，在给定的三维人体姿态模型下，将观察视角和人体姿态调整为与人体草图一致，并根据人体姿态模型网格点与人体关节点之间的位置关系对该人体模型加权；在该观察视角和人体姿态下，对人体姿态模型进行投影并提取轮廓线、暗示性轮廓线、谷线和脊线等特征投影线集合，将人体草图笔画线与特征投影线组合进行匹配，并根据草图笔画线与特征投影线组合的几何关系构建隐马尔科夫模型，将草图笔画点与三维模型网格点对应并计算对应点的位移参数；在对应三维模型网格点位移参数的约束下，通过均值坐标编码形变算法对人体网格模型进行形变，得到最终的三维人体网格模型。
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公开(公告)号：CN101937579B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010286689.0
申请日：2010-09-20
Applicant: 南京大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了利用透视草图创建三维曲面模型的方法，包括以下步骤：将手绘草图识别处理为由轮廓边和关节点构成的点边图，并识别封闭区域；识别三维曲面模型的对称关系，并同时利用对称性以及可见性对轮廓进行隐藏轮廓补全；根据对称关系建立曲面模型的对象坐标系，并计算曲面模型轮廓边关节点的三维坐标，根据关节点的三维坐标以及关节点之间的曲线投影，恢复出关节点之间三维空间曲线的坐标；根据水平级建模方法与B样条曲面拟合方法的特点将模型的三维封闭区域分类成不同的封闭区域片，根据封闭区域片的特点采用水平级建模方法或者B样条曲面拟合方法将封闭区域片建模为子曲面，对这些子曲面进行离散混合拼接为三维模型。
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公开(公告)号：CN101853523B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010175220.X
申请日：2010-05-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种采用手绘草图创建三维人脸模型的方法，包括以下步骤：对待处理的草图人脸进行预处理，并根据人脸面部器官空间分布规则识别出草图人脸轮廓，建立草图人脸笔画与草图人脸轮廓的对应关系；根据高斯曲率算法和三维观察规律分别从作为模板的三维人脸网格模型上提取出三维人脸内轮廓和三维人脸外轮廓；从草图人脸轮廓上提取二维形状特征点集，从三维人脸轮廓上提取出对应的三维形状特征点集，根据每一个二维形状特征点相对于草图人脸中心之间的归一化距离，计算三维形状特征点集中每一点的位移向量；根据三维形状特征点集和各特征点的位移向量，通过三维人脸网格模型形变生成与草图人脸相似的三维人脸模型。本发明支持利用已有三维人脸模型以手绘人脸轮廓的方式创建新的三维人脸模型。
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公开(公告)号：CN101958007A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010286686.7
申请日：2010-09-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种采用草绘的三维动画姿态建模方法，包括姿态生成、姿态编辑和运动生成与编辑三个部分：首先解析用户输入的组件化人体轮廓草图，提取人体骨架结构、骨架姿态和骨架轮廓等姿态参数，并生成三维人体姿态模型；其次，将三维人体姿态模型组件化投影到二维平面，通过二维草绘交互，对三维人体姿态模型的骨架空间位置、骨架长度和骨架轮廓进行编辑；最后，采用基于核规约的运动插值方法插值姿态关键帧生成三维人体动画，并采用草绘交互方式编辑人体动画。本发明与传统三维人体姿态建模方法相比，能有效支持动画师以二维草绘方式进行姿态设计和编辑，对于三维人体动画的发展有着重要意义。
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