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公开(公告)号：CN119806151A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411975440.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京大学 , 南京大学(镇江)生命健康产业研究院 , 南京中拓科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊逻辑和比例微分积分校正器的履带式光伏清洁机器人控制方法，涉及机器人控制领域，包括：当履带式光伏清洁机器人在光伏板上行驶时，通过图采系统配合图像算法获取当前航向直线并得到当前偏航角误差和横向误差，对偏航角误差和横向误差进行模糊推理得到系数并结合两个比例微分积分校正器得到控制信号，控制信号经过硬约束得到修正量并产生电机控制信号对履带式光伏清洁机器人的电机进行控制以使其沿光伏板纹理行驶。本发明仅需图采系统即可获取运动信息，硬件结构简单；通过图像算法获取的位姿数据波动小，可以更好地对履带式光伏清洁机器人进行控制，提升对光伏板的清洁效果。
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公开(公告)号：CN119829909A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411832686.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 南京大学 , 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于Bi‑LSTM和注意力机制的神经元信号去噪方法，步骤包括实测神经元信号、数据预处理、合成数据集、深度学习模型，最后得到去噪声神经元信号，其中，所述的深度学习模型是由浅层的自编码器与内嵌的Bi‑LSTM层、注意力机制层组成的神经网络。本发明的显著特征在于使用了高时间敏感性的Bi‑LSTM与增强特征权重的注意力机制，相比常见的神经元信号去噪方法，具有高准确性，能在采集设备信噪比较低、通道数受限的情况下尽可能保留神经元电信号尖峰的原本形态，并且有具有经过合成数据集验证等显著优点。
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公开(公告)号：CN117491746A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311422865.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于低频电场探测的水下目标定位系统及方法，该系统包括了4个定位装置，每组装置包括数据采集模块和定位传输模块；数据采集模块包括防水密闭盒体、电荷感应电极、电荷感知芯片和MCU处理模块以及配重模块，用于采集水下目标的电场信号；定位传输模块包括MCU传输模块、GPS模块、ZigBee模块、存储模块和浮标，用于确定定位装置的坐标、实现定位装置间的组网和信号传输，并存储电场信号和装置的坐标信息以及水下目标的位置信息；MCU处理模块通过柔性线将处理后的电压信息以RS‑485方式传输给MCU传输模块；该方法显著优势在于基于电荷感应的被动式定位，无需额外探测定位装置位置处的电场大小，设备复杂度低，成本低，可大量部署，算法简单。
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公开(公告)号：CN117475979A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311396201.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提出了一种针对高频窄带线型噪声源的主动噪声控制装置，所述装置由两个参考传声器、两个误差传声器、一个主动降噪控制器和两个次级扬声器组成，首先通过参考传声器来采集参考噪声信号，再由主动降噪控制器处理参考噪声信号并运行主动降噪算法输出对应的抵消信号，最后通过次级扬声器发出声音来抵消噪声。本发明的显著特征在于：通过有针对性的物理布局和双通道耦合主动降噪算法实现高频率窄带线型噪声的主动噪声控制，解决了传统主动噪声控制对高频噪声和线型噪声源的降噪效果不佳问题，该装置具有功耗低、灵活性高等显著优点，实现10kHz中心频率的窄带内10dB的平均降噪量。
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公开(公告)号：CN117475579A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405676.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 南京大学 , 南京和协集成电路科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种无线充电式蓝牙控制振动的安全提醒装置，该安全提醒装置包括：无线充电发射器，设置于车座旁安全带卡座附近，并连接车载电源；无线充电接收器，与蓝牙从模块电性连接，设置于安全带上靠近卡扣处，佩戴舒适，随着安全带下拉至卡座处，进行无线充电，为蓝牙模块供电；蓝牙从模块，与振动模块电性连接，为振动模块供电以及提供控制振动频率的PWM波信号；蓝牙主模块，向蓝牙从模块发送控制其产生或关闭PWM波的指令；振动模块，与蓝牙从模块电性连接，产生一定强度和频率的振动，来提醒驾驶员及时发现车辆行驶过程的安全问题，在提供更有效的安全提醒、提高用户便利性方面具有重要优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117250466A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311422036.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出一种MOSFET器件漏极电流自动测量系统，包括栅极电压发生电路设计，漏极电流读取电路设计，漏极电压发生器设计，MCU主控模块设计，串口通信及PC端上位机，其特征在于通过单片机的DAC输出等步长变化的栅极电压，通过跨阻电路将电流量转换为电压量，通过单片机的ADC采集漏极电流转换后的电压值，通过串口模块将ADC的采样值传输至上位机软件进行处理并展示；本发明提出了一种通过等步长改变栅极电压大小来测量不同栅压下的漏极电流的系统，由此获得MOSFET器件栅极电压与漏极电流的对应关系，以供器件设计者测评FET的实际特性曲线与仿真设计的一致性，具有成本低、轻便易携、方便操作等显著特点。
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公开(公告)号：CN117082127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311013695.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京大学 , 南京中拓科技有限公司
IPC: H04L67/2869 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y20/40 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , H04L67/12 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提出了一种园区企业联动预警的智能一体机，分为园区和企业两套系统，园区和企业之间可实时通信，各系统均包括系统主页、数据监测、智慧预警、文件管理、运营管理五个板块，其特征在于所述系统主页分为园区可视化面板和企业信息；所述数据监测包含污染源监测、用电监测、工况监测、视频监测，接收来自数采仪、板卡及摄像头的数据；所述智慧预警将企业异常同步至园区端；所述文件管理可处理一体机全部文件；所述运营管理包含用户管理、权限管理、日志管理、设备管理、磁盘管理。本发明实现污染排放统一、规范管理，形成园区企业治污能力闭环监管。
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公开(公告)号：CN115565515A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211186487.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提出了一种分步虚拟传感降噪方法。所述方法包括：步骤一：将虚拟麦克风临时放置在目标降噪位置采集虚拟误差信号，建模虚拟次级通路；步骤二：训练噪声控制滤波器；步骤三：将步骤一、二中的虚拟麦克风作为物理麦克风放置在物理位置采集物理误差信号，建模物理次级通路；步骤四：目标降噪位置不放置任何麦克风，物理位置放置物理麦克风，训练辅助滤波器；步骤五：进入控制阶段实现目标降噪位置的有源降噪。本发明提出的一种分步虚拟传感降噪方法分步计算，硬件资源消耗小，同时当初级噪声强度范围较大时都能达到较好的降噪效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN115494775A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211186488.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种高速低时延低功耗主动噪声控制器，其特征在于：包括供电模块，多通道信号通路模块、多通道高速信号处理模块、多通道功放输出模块、存储模块，可以实现复杂声场下噪声信号的提取与消除；供电模块为电路其他模块提供3.3V、1.8V、1.3V三挡直流电压；多通道信号通路模块负责信号的模数转换和数模转换，麦克风信号经模数转换后输出连接至多通道高速信号处理模块；多通道高速信号处理模块负责运行主动噪声控制算法，算法经数模转换后输出至多通道功放输出模块；多通道功放输出模块采用差分输出；数据存储模块用于存储数据、执行算法程序；本发明显著特征在于，工作主频高、系统时延低、功耗低和轻便易携，适用于日常佩戴中的宽带主动降噪。
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