公开(公告)号：CN109341582A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811291732.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司

Inventor： 周岳 ,  潘友榕 ,  王德涛 ,  孙乐乐 ,  李伟 ,  郑旺春 ,  付程宏

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及人工智能视觉探测及数据采集领域，更为具体的说是涉及适用于仓储大场景的物资轮廓数据采集装置及方法，通过自动、定向的采集所需角度范围内的多点数据，并经有效的数据验证，从而向主控上位机传输高准确度、高精确度的大场景物资轮廓的相关数据信息，为后续的自动化操作提供可靠的数据基础。

公开(公告)号：CN109493405A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811291722.1

申请日：2018-10-31

Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司

Inventor： 周岳 ,  潘友榕 ,  王德涛 ,  孙乐乐 ,  李伟 ,  郑旺春 ,  付程宏

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明涉及物流仓储领域，特别是涉及物流仓储中的人工智能领域，更为具体的说是涉及适用于大场景仓储的机器视觉点云图生成方法。通过构建垂直深度值-像素的完整映射表，利用线性扫描的高低差数据，将多次线性数据按时间顺序排列形成适用于大场景仓储的大场景机器视觉点云图。采用本发明所公开的技术方案，能够高准确度、高精确度的自动获得大场景物资完整的机器视觉点云图，从而为后续的自动化操作提供基础依据。