公开(公告)号：CN119618074A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411748106.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 卢伟 ,  陈宣羽 ,  罗慧 ,  代德建

IPC: G01B11/02 ,  G06V10/12 ,  G06T17/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28

Abstract: 本发明提供一种种子多参数表型检测装置及其检测方法，包括机械臂，机械臂用于吸取种子；相机一，相机一用于获取旋转时种子各个角度的图片；培养皿，培养皿用于集装并培养种子；链式输送机，链式输送机用于输送集装种子的培养皿；补水组件，补水组件用于对培养皿内的种子补水；图像获取模块，图像获取模块包括相机二、激光测距模块和光电传感器二；计算机，连接相机一和图像获取模块，完成对种子的三维重建，实现种子子叶表型参数的提取、种子根系提取与断根修复和建立种子活力预测模型。因此本发明实现对种子的形态特征(结构、颜色、大小等)、生化特性(活力指数等)的实时动态无损检测，从而建立大豆种子的基本信息数据库以及活力预测模型。