公开(公告)号：CN119749692A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510148414.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  于鹏 ,  李智豪 ,  王翀 ,  鲁应涛 ,  陈凤 ,  陈龙 ,  汪小旵 ,  罗志涛 ,  施印炎

IPC: B62D7/14 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种农用移动平台及其转向控制方法，农业移动平台包括整车控制器、转向装置以及移动装置，转向装置包括多组转向驱动件和转向驱动器，整车控制器用于接收转向指令发送信号至转向驱动器，转向驱动器用于控制并驱动各组转向驱动件保持转向固定或调节转向角度，移动装置包括连接架、转动驱动件、转动驱动器和车轮，整车控制器还用于接收加速或制动指令至转动驱动器，转动驱动器被配置为实时调节各组转向驱动件的电流频率和幅值。农用移动平台通过将转向装置和移动装置进行解耦设计，使每个车轮都能够进行单独控制，提高了能效比和机动性，进而提高了在温室、果园、立体种植等受限空间内的适应性。

公开(公告)号：CN116278719B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202310373521.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  连子豪 ,  刘逸龙 ,  陈凤 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: B60K11/02 ,  H02K5/20

Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。

公开(公告)号：CN117997028A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410167976.1

申请日：2024-02-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  鲁应涛 ,  张慧琳 ,  刘逸龙 ,  陈凤 ,  姜逸菲 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K1/12 ,  H02K1/2796

Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。

公开(公告)号：CN117097072A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311078012.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  刘逸龙 ,  鲁应涛 ,  陈凤 ,  姜逸菲 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: H02K7/116 ,  H02K7/00 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，提供了一种多级变速轮毂电机。其中，驱动组件包括转子轴；一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，一级安装轮与转子轴同轴设置且转动连接，一级安装轮沿其周向转动连接有多个一级调节件；一级减速组件为行星轮系，一级太阳轮与转子轴同轴固定，一级行星轮与一级调节件一一对应设置且与一级调节件的输出端固定，一级调节件能够驱动一级行星轮沿其轴向往复移动，使得一级行星轮能够选择性的与一级太阳轮啮合传动；输出轴与一级齿圈传动连接。如此，仅通过调节参与传动的行星轮的个数，即能够改变轮毂电机的传动比，节省了结构空间，同时使得轮毂电机能够根据驾驶场景输出多种转速与其适配。

公开(公告)号：CN116278719A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310373521.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 郑恩来 ,  连子豪 ,  刘逸龙 ,  陈凤 ,  汪小旵 ,  钱进 ,  罗志涛 ,  姚昊萍 ,  田光兆

IPC: B60K11/02 ,  H02K5/20

Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。