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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677624B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210269886.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F9/50 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统，它包括：数据采集模块；数据预处理模块；母猪分娩监测模块：基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测；模型优化与部署模块：对训练好的模型进行量化，达到降低计算量和减少设备功耗的目的，将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上；数据存储与可视化模块：在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算，将文本信息传入云服务器进行存储，以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易，操作便捷的低成本系统，可以服务于绝大多数养殖人员，提升管理效率。
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公开(公告)号：CN114931112A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114931112B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114677624A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210269886.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F9/50 , A01K29/00 , A01K45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统，它包括：数据采集模块；数据预处理模块；母猪分娩监测模块：基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测；模型优化与部署模块：对训练好的模型进行量化，达到降低计算量和减少设备功耗的目的，将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上；数据存储与可视化模块：在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算，将文本信息传入云服务器进行存储，以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易，操作便捷的低成本系统，可以服务于绝大多数养殖人员，提升管理效率。
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公开(公告)号：CN210465246U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920800336.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦感染赤霉病等级及病粒率高光谱无损检测装置的光谱采集装置，采集装置的光谱采集单元中：光谱仪设置在立柱的上方，光谱仪的下方连接摄像头；光源通过光纤连接灯管；控制台设置在箱体本体的内部底端；白板和实验板均设置在控制台上；实验板上铺有黑色遮光布用来摆放被检测的麦粒样本，摄像头正对白板。本实用新型设计了一套光谱采集装置，用于实现小麦样本的无损检测。采集装置基于设计摄像头与白板的位置关系，便于采集光谱数据。控制台下方设计传送带结构，通过上位机软件可以控制样品的移动。实验板铺有黑布，辅以白板系统可直接完成黑白校正。
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